Parametrii tehnici
| Specificații tehnice | |
|---|---|
| Metodă de Navigare | SLAM cu laser / Vizual / Cod QR / Navigație inerțială |
| Greutate netă | 720Kg |
| Dimensiuni totale | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Capacitate de încărcare nominală | 1200kg |
| Recipiente aplicabile | Hârtie în rulouri |
| Lățime exterioară a forfecii | / |
| Lungimea furcii | / |
| Înălțimea de ridicare | 200-800mm |
| Înălțime minimă a furcii față de sol | / |
| Performanță în mișcare | |
| Viteză de deplasare (încărcat/descărcat) | 1,35 / 1,5 m/s (încărcat/descărcat) |
| Mod de reglare a vitezei | Reglabilă pe mai multe trepte de viteză |
| Precizia de poziționare | ±10mm |
| Precizia unghiului | ±1° |
| Capacitate maximă de urcare pe pantă | 3% / 5° |
| Înălțimea de trecere peste obstacole | ≤5mm |
| Capacitatea de trecere peste spațiul de sub sol | ≤10mm |
| Viteza de ridicare a furcilor (încărcat/descărcat) | 115 / 170 mm/s (încărcat/descărcat) |
| Viteza de coborâre a furcilor (încărcat/descărcat) | 120 / 110 mm/s (încărcat/descărcat) |
| Mod de Conducere | Mers înainte / înapoi / virare circulară |
| Lățimea culoarului drept | Lățimea încărcăturii + 1100 mm |
| Lățime minimă a culoarului pentru stivuire în unghi drept | ≤2100 mm |
| Lățimea culoarului transversal de 90° | ≤1900 mm |
| Sistem de frânare | Frenare electromagnetică |
| Performanța Bateriei | |
| Tip de baterie | Baterie cu fosfat de fier și litiu / Tipuri compatibile generale |
| Ciclu de încărcare | ≤1500 de cicluri |
| Certificare celule baterie | Celule certificate UL |
| Sistem de gestionare a bateriei | Sistem integrat de gestionare a bateriei (BMS) |
| Timp de încărcare | 2 ore |
| Timp de funcționare | 6-8 ore |
| Metoda de taxare | Încărcare automată (suport pentru încărcare manuală) |
| Stație de încărcare | Ecran integrat de afișare cu statusul încărcării, alarmă de defecțiune și instrucțiuni de operare |
| Protecție pentru siguranță | |
| Evitarea obstacolelor cu laser | Echipate |
| Înregistrator de condus | Opțional |
| Margine de siguranță anti-coliziune | Echipate |
| Detectare coliziune la vârful furcii | Echipat (funcție preferată) |
| Butonul de oprire de urgenţă | Echipate |
| Alarmă sonoră și luminoasă | Echipate |
| Evitare a obstacolelor pe 360° | Echipat (2 × detectare a obstacolelor cu laser pe 270° + detectare frontală a obstacolelor de înaltă nivel) |
| Protecție împotriva scurtcircuitului / suprasarcinii / suprîncălzirii | Echipate |
| Nivel de protecție împotriva prafului și a apei | Niciunul |
| Altele | |
| Detectare poziție palet / material | Echipate |
| Recunoaștere unghi și poziție palet | / |
| Reglare automată a furcilor | Echipate |
| Mâner de comandă manuală fără fir | Echipat (comandă la distanță fără fir) |
| Durata de viață | Durată de viață proiectată ≥10 ani (baterie exclusă) |
| Resetare de siguranță | Suportat pe carcasă AGV |
| Nivelul zgomotului | ≤ 75 dB |
| Timp mediu de reparație | ≤1h |
| Durata maximă de reparație | ≤48 de ore |
| Control de la distanță | Sprijinit |
| Feedback în timp real privind starea AGV-ului | Echipate |
| Stare de repaus după finalizarea sarcinii | Sprijinit |
| Trimitere automată a informațiilor despre defecțiuni | Sprijinit |
Se conectează direct la echipamentele de producție pentru materiale în rolă, pentru operațiuni automate de alimentare.
· Echipat cu detecție a decalajului pentru materialele în rolă și detecție a alinierii axului cu expansiune aeriană.
· Rază de virare compactă: 1000 mm, economisind spațiu valoros de operare.
· Protecție ridicată a siguranței: protecție de siguranță pe 360° + detecție a obstacolelor de deasupra + amortizor anti-coliziune + buton de oprire de urgență + detecție a vârfului furcii + detecție a poziționării încărcăturii.
· Navigație extrem de stabilă: se adaptează la mediile de atelier și depozit care se schimbă frecvent.