Parametry techniczne
| Specyfikacje techniczne | |
|---|---|
| Metoda nawigacji | Laserowy SLAM / nawigacja wizyjna / kod QR / nawigacja bezwładnościowa |
| Waga netto | 720Kg |
| Wymiary ogólne | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominalna pojemność ładunkowa | 1200kg |
| Stosowane opakowania | Papier rolkowy |
| Zewnętrzna szerokość widła | / |
| Długość widły | / |
| Wysokość podnoszenia | 200-800mm |
| Minimalna wysokość wideł nad podłożem | / |
| Wydajność ruchowa | |
| Prędkość przemieszczania (obciążony / nieobciążony) | 1,35 / 1,5 m/s (obciążony / nieobciążony) |
| Tryb regulacji prędkości | Wielostopniowa regulacja prędkości |
| Dokładność pozycjonowania | ±10mm |
| Dokładność kąta | ±1° |
| Maksymalna zdolność pokonywania nachylenia | 3% / 5° |
| Wysokość przejścia przeszkody | ≤ 5 mm |
| Możliwość pokonywania nierówności terenu | ≤ 10 mm |
| Prędkość podnoszenia wideł (obciążone / nieobciążone) | 115 / 170 mm/s (obciążone / nieobciążone) |
| Prędkość opuszczania wideł (obciążone / nieobciążone) | 120 / 110 mm/s (obciążone / nieobciążone) |
| Tryb zasilania | Jazda do przodu / do tyłu / skręt łukowy |
| Szerokość prostego przejścia | Szerokość ładunku + 1100 mm |
| Minimalna szerokość przejścia do układania ładunków pod kątem prostym | ≤2100 mm |
| Szerokość przejścia poprzecznego 90° | ≤1900 mm |
| Układ hamulcowy | Hamowanie elektromagnetyczne |
| Wydajność Baterii | |
| Typ baterii | Akumulator litowo-żelazofosforanowy / typy ogólnie kompatybilne |
| Cykl ładowania | ≤1500 cykli |
| Certyfikat ogniw akumulatora | Ogniwka certyfikowane przez UL |
| SYSTEM ZARZĄDZANIA BATERIĄ | Wbudowany system zarządzania baterią (BMS) |
| Czas ładowania | 2 godziny |
| Czas pracy | 6-8 godzin |
| Metoda Ładowania | Automatyczne ładowanie (obsługiwane również ręczne ładowanie) |
| Stacja ładowania | Zintegrowany ekran wyświetlający stan ładowania, alarmy awarii oraz instrukcje obsługi |
| Ochrona bezpieczeństwa | |
| Unikanie przeszkód za pomocą technologii laserowej | Wyposażony |
| Rejestrator jazdy | Opcjonalnie |
| Bezpieczna krawędź zapobiegająca kolizjom | Wyposażony |
| Wykrywanie kolizji na końcówkach wideł | W wyposażeniu (funkcja preferowana) |
| Przycisk awaryjnego zatrzymania | Wyposażony |
| Alarm dźwiękowy i świetlny | Wyposażony |
| Unikanie przeszkód w zakresie 360° | W wyposażeniu (2 × wykrywanie przeszkód za pomocą technologii laserowej w zakresie 270° + wykrywanie przeszkód na poziomie przedniej części) |
| Ochrona przed zwarciami / przeciążeniem / przegrzaniem | Wyposażony |
| Stopień ochrony przed pyłem i wodą | Brak |
| Inni | |
| Wykrywanie palety / położenia materiału | Wyposażony |
| Rozpoznawanie kąta i położenia palety | / |
| Automatyczna regulacja wideł | Wyposażony |
| Bezprzewodowa ręczna konsola sterująca | W wyposażeniu (bezzprzewodowy pilot) |
| Czas użytkowania | Projektowany czas życia ≥10 lat (bez baterii) |
| Reset bezpieczeństwa | Obsługiwane na karoserii AGV |
| Poziom hałasu | ≤ 75 dB |
| Średni czas naprawy | ≤1h |
| Maksymalny czas naprawy | ≤48 godz. |
| Zdalne sterowanie | Wsparcie |
| Rzeczywisty czas przekazywania informacji o stanie AGV | Wyposażony |
| Tryb czuwania po zakończeniu zadania | Wsparcie |
| Automatyczne wysyłanie informacji o usterce | Wsparcie |
Bezpośrednie połączenie z urządzeniami produkcyjnymi materiałów w rolkach w celu zautomatyzowanych operacji dozowania.
· Wyposażony w wykrywanie przesunięcia papieru w rolce oraz wykrywanie pozycji wału rozprężnego.
· Zwężony promień skrętu: 1000 mm, co pozwala zaoszczędzić cenny obszar roboczy.
· Wysoki poziom ochrony bezpieczeństwa: 360° ochrona bezpieczeństwa + wykrywanie przeszkód nad głową + zderzak przeciwko kolizjom + przycisk awaryjnego zatrzymania + wykrywanie końców wideł + wykrywanie pozycji ładunku.
· Wysoce stabilna nawigacja: dopasowana do często zmieniających się środowisk warsztatowych i magazynowych.