Техникалық параметрлер
| Техникалық сипаттамалар | |
|---|---|
| Навигация тәсілі | Лазерлі SLAM / Көрінетін / QR-код / Инерциялық бағдарлау |
| Таза салмақ | 720кг |
| Жалпы өлшемдер | 1600 × 800 × 1800 мм |
| Номиналды жүктемелік сыйымдылығы | 1200 кг |
| Қолданылатын ыдыстар | Қағаз орамы |
| Ушқырдың сыртқы ені | / |
| Пышақ ұзындығы | / |
| Көтергіш биіктігі | 200-800мм |
| Жерден төменгі шығыс тірегінің минималды биіктігі | / |
| Қозғалыс сапасы | |
| Жылдамдық (жүктің болуы/болмауы) | 1,35 / 1,5 м/с (жүктің болуы/болмауы) |
| Жылдамдықты реттеу режимі | Көп деңгейлі жылдамдықты реттеуге болады |
| Орналасу дәлдігі | ±10 мм |
| Бұрыш дәлдігі | ±1° |
| Максималдық көлбеулік қабілеті | 3% / 5° |
| Кедергіден өту биіктігі | ≤5мм |
| Жерге таяу аралықты өту қабілеті | ≤10мм |
| Сырғытқыштың көтеру жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 115 / 170 мм/с (жүкті/жүксіз) |
| Сырғытқыштың түсу жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 120 / 110 мм/с (жүкті/жүксіз) |
| Жүріс режимі | Алға / Артқа / Доғалы бұрылу |
| Түзу өтетін жол ені | Жүктеу ені + 1100 мм |
| Ең кіші тік бұрышты қойып салу аралығының ені | ≤2100 мм |
| 90° қиылысу аралығының ені | ≤1900 мм |
| Тежегіш жүйесі | Электромагниттік тежегіш |
| Аккумулятордың өнімділігі | |
| Батарея Түрі | Литий-темір-фосфат аккумуляторы / Жалпы совместимді типтер |
| Зарядтау циклы | ≤1500 цикл |
| Аккумуляторлық элементтің сертификаты | UL сәйкес келетін аккумуляторлар |
| БАТАРЕЯЛАРДЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ | Ішкі BMS аккумуляторларды басқару жүйесі |
| Зарядтау уақыты | 2 сағат |
| Әрекет уақыты | 6-8 сағат |
| Зарядтау әдісі | Автоматты зарядтау (қолмен зарядтау қолдауға алынған) |
| Заряд станциясы | Зарядтау күйін, ақаулық хабарламасын және жұмыс істеу нұсқауын көрсететін интеграцияланған дисплей экраны |
| Тезекке оку қорғау | |
| Лазерлік кедергіден қашу | Жабдықталған |
| Қозғалыс жазбасын түсіретін құрылғы | Таңдаулы |
| Соқтығысуға қарсы қауіпсіздік шекарасы | Жабдықталған |
| Тармақ ұшындағы соқтығысу анықтауы | Қосылған (басты функция) |
| Төтенше тоқтату батырмасы | Жабдықталған |
| Дыбыстық және жарықтық хабарлама | Жабдықталған |
| 360° кедергілерден қашыну | Қосымша орнатылған (2 × 270° лазерлік кедергілерді анықтау + алдыңғы жағынан жоғары деңгейдегі кедергілерді анықтау) |
| Қысқа тұйықталу / асып жүктелу / қызуға қарсы қорғау | Жабдықталған |
| Тозаң мен суға қарсы қорғау деңгейі | Жоқ |
| Басқалар | |
| Паллет / материал орнын анықтау | Жабдықталған |
| Паллет бұрышы мен орнын тану | / |
| Автоматты тармақтарды реттеу | Жабдықталған |
| Сымсыз қолмен басқару тетігі | Қосымша орнатылған (сымсыз алыста басқару) |
| Қызмет мерзімі | ≥10 жылдық жобалау өмірі (аккумуляторсыз) |
| Қауіпсіздікті қайта орнату | AGV денесінде қолдау көрсетіледі |
| Шум деңгейі | ≤75dB |
| Орташа жөндеу уақыты | ≤1с |
| Максималды жөндеу уақыты | ≤48 сағ |
| Қашықтан басқару | Қолдау көрсетілді |
| Нақты уақытта AGV күйі туралы қайтару байланысы | Жабдықталған |
| Тапсырма аяқталғаннан кейін күту режиміне көшу | Қолдау көрсетілді |
| Автоматты ақаулық ақпаратын жіберу | Қолдау көрсетілді |
Дәнді материал өндіретін жабдыққа тікелей қосылады және автоматтандырылған қоректендіру операцияларын орындайды.
· Орам қағазының орын ауысуын бақылау және ауамен кеңейтілетін осьдің орналасуын бақылау құрылғыларымен жабдықталған.
· Қысқа бұрылу радиусы: 1000 мм, пайдалы жұмыс аймағын үнемдейді.
· Жоғары деңгейлі қауіпсіздік қорғанысы: 360° қауіпсіздік қорғанысы + жоғарыдан кедергілерді анықтау + соқтығысуға қарсы бампер + авариялық тоқтату батырмасы + желімдің ұшын анықтау + жүкті орналастыруды бақылау.
· Жоғары тұрақты навигация: Жиі өзгеретін цех пен қойма ортасына бейімделеді.