Tekniset parametrit
| Tekniset tiedot | |
|---|---|
| Navigointimenetelmä | Laser-SLAM / visio / QR-koodi / hitausnavigointi |
| Nettopaino | 720Kg |
| Kokonaisulottuvuudet | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominellinen kuormakyky | 1200kg |
| Soveltuvat säilyttimet | Rullapaperi |
| Paalan uloleveys | / |
| Haarukan pituus | / |
| Nostokoko | 200-800mm |
| Alin haarukan korkeus maasta | / |
| Liiketusuorituskyky | |
| Matkustanopeus (lastattu / lastaamaton) | 1,35 / 1,5 m/s (lastattu / lastaamaton) |
| Nopeudensäätötila | Monitasoinen säädettävyys |
| Paikannustarkkuus | ±10MM |
| Kulman tarkkuus | ±1° |
| Suurin sallittu kaltevuus | 3 % / 5 ° |
| Esteen ylityskorkeus | ≤ 5 mm |
| Maanpinnan korkeuserojen ylityskyky | ≤ 10 mm |
| Kurkun nostonopeus (lastattu/tyhjä) | 115 / 170 mm/s (lastattu/tyhjä) |
| Kurkun laskunopeus (lastattu/tyhjä) | 120 / 110 mm/s (lastattu/tyhjä) |
| Ohjaustila | Etteenpäin / taaksepäin / kaarikääntö |
| Suora käytäväleveys | Kuorman leveys + 1100 mm |
| Pienin suorakulmaisen varastointi-alueen leveys | ≤2100 mm |
| 90° ristikkäinen käytäväleveys | ≤1900 mm |
| Jarrutusjärjestelmä | Sähkömagneettinen jarru |
| Akkujen suorituskyky | |
| Akutyyppi | Litium-rautafosfaattipatteri / yleensä yhteensopivat tyypit |
| Latauskierrokset | ≤1500 kierrosta |
| Patterikennon sertifiointi | UL-sertifioituja kennoja |
| AKUN HALLINTAJÄRJESTELMÄ | Sisäänrakennettu BMS-patterinhallintajärjestelmä |
| Latausaika | 2 tuntia |
| Käyttöaika | 6-8 tuntia |
| Latausmenetelmä | Automaattinen lataus (manuaalinen lataus tuettu) |
| Latausasema | Integroitu näyttöruutu lataustilanteen, vianhälytyksen ja käyttöohjeiden näyttämiseen |
| Turvapuolustus | |
| Laseresteiden välttäminen | Varustettu |
| Ajoneuvon nauhoittaja | Valinnainen |
| Törmäyssuojatun turvareunan | Varustettu |
| Haarukan kärjen törmäystunnistus | Varustettu (suositeltava toiminto) |
| Hätäpysäytyksen painike | Varustettu |
| Ääni- ja valohälytys | Varustettu |
| 360-asteinen esteiden välttäminen | Varustettu (2 × 270-asteista laseresteiden tunnistusta + etupuolinen korkeatasoinen esteiden tunnistus) |
| Oikosulku- / ylikuormitus- / ylikuumenemissuojaus | Varustettu |
| Pölyn- ja veden suojausluokka | Ei mitään |
| Muut | |
| Paletin ja materiaalin sijainnin tunnistus | Varustettu |
| Paletin kulman ja sijainnin tunnistus | / |
| Automaattinen haarukkien säätö | Varustettu |
| Langaton manuaalinen ohjauskahva | Varustettu (langaton etäohjaus) |
| Palveluaika | Suunnittelun käyttöikä ≥ 10 vuotta (akku ei sisälly) |
| Turvallisuuden nollaus | Tuettu AGV-kelkan rungossa |
| Määrä | ≤ 75 dB |
| Keskimääräinen korjausaika | ≤1h |
| Suurin korjausaika | ≤48 h |
| Kauko-ohjaus | Tuettu |
| AGV:n tilan reaaliaikainen palautteetieto | Varustettu |
| Valmiustila tehtävän suorituksen jälkeen | Tuettu |
| Automaattinen vian tiedotus | Tuettu |
Yhdistyy suoraan rullamateriaalin tuotantolaitteisiin automatisoitujen syöttötoimintojen varmistamiseksi.
· Varustettu rullapaperin poikittaisen siirtymän tunnistuksella ja ilmapaineella laajenevan akselin sijoituksen tarkistuksella.
· Tiukka kääntöympyrä: 1000 mm, mikä säästää arvokasta käyttötilaa.
· Korkea turvallisuuden suojaus: 360°-turvasuojaus + yläpuolinen esteiden tunnistus + törmäysvaroitusliukas + hätäpysäytysnappi + haarukan kärjen tunnistus + kuorman sijainnin tunnistus.
· Erittäin vakaa navigointi: Soveltuu usein muuttuviin tehdas- ja varastoympäristöihin.