Műszaki paraméterek
| Műszaki specifikációk | |
|---|---|
| Navigációs Mód | Lézeres SLAM / látásalapú / QR-kód / tehetetlenségi navigáció |
| Nettó súly | 720Kg |
| Külső méretek | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominális terhelési kapacitás | 1200kg |
| Alkalmazható edények | Roll Paper |
| Fork külső szélesség | / |
| Villa hossza | / |
| Emelési magasság | 200-800mm |
| A villák minimális magassága a talajtól | / |
| Mozgási teljesítmény | |
| Utazási sebesség (terhelt/terhelés nélküli) | 1,35 / 1,5 m/s (terhelt/terhelés nélküli) |
| Sebesség-szabályozási mód | Többsebességes szabható |
| Pozicionálási pontosság | ±10MM |
| Szögpontosság | ±1° |
| Maximális emelkedési képesség | 3 % / 5° |
| Akadály áthidalási magassága | ≤5mm |
| Földtől való távolság áthidalási képessége | ≤10mm |
| Fogó emelési sebessége (terhelt/terhelés nélküli) | 115 / 170 mm/s (terhelt/terhelés nélküli) |
| Fogó süllyesztési sebessége (terhelt/terhelés nélküli) | 120 / 110 mm/s (terhelt / terhelés nélküli) |
| Meghajtási Mód | Előre / Hátra / Íves fordulás |
| Egyenes folyosószélesség | Terhelés szélessége + 1100 mm |
| Minimális derékszögű rakodási folyosószélesség | ≤2100 mm |
| 90°-os keresztfolyosó-szélesség | ≤ 1900 mm |
| Fékrendszer | Elektromos fémsavbrake |
| Akkumulátor teljesítmény | |
| Akkumulátor típusa | Lítiumvas-foszfát akkumulátor / általánosan kompatibilis típusok |
| Töltési ciklus | ≤1500 ciklus |
| Akkumulátorcella tanúsítványa | UL-tanúsított cellák |
| AKKUMULÁTORKEZELŐ RENDSZER | Beépített BMS akkumulátor-kezelő rendszer |
| Töltési idő | 2 óra |
| Operációs idő | 6-8 óra |
| Töltési Módszer | Automatikus töltés (kézi töltés is támogatott) |
| Töltőállomás | Integrált kijelzőképernyő a töltési állapotról, hibajelzésről és működési útmutatóról |
| Biztonsági védelem | |
| Lézeres akadályérzékelés | Kiegyeztetve |
| Távolságmérő | Opcionális |
| Ütközés elleni biztonsági perem | Kiegyeztetve |
| Fogócsúcs-ütközés érzékelése | Felszerelt (előnyös funkció) |
| Vészhelyzeti megállító gomb | Kiegyeztetve |
| Hang- és fényjelzés | Kiegyeztetve |
| 360° akadályelkerülés | Felszerelt (2 × 270° lézeres akadályérzékelés + elülső magas szintű akadályérzékelés) |
| Rövidzárlat / túlterhelés / túlmelegedés védelem | Kiegyeztetve |
| Por- és vízállósági fokozat | Nincs |
| EGYÉB | |
| Paletta / anyag helyzetérzékelése | Kiegyeztetve |
| Paletta szögének és helyzetének felismerése | / |
| Automatikus villák beállítása | Kiegyeztetve |
| Vezeték nélküli kézi vezérlőkészülék | Felszerelt (vezeték nélküli távirányító) |
| Szolgálati Élettartam | ≥10 év tervezési élettartam (akkumulátor nélkül) |
| Biztonsági visszaállítás | Támogatott az AGV karosszérián |
| A zajszint | ≤ 75 dB |
| Átlagos javítási idő | ≤1h |
| Maximális javítási idő | ≤48 óra |
| Távvezérlés | Támogatott |
| Valós idejű AGV állapotvisszajelzés | Kiegyeztetve |
| Üzemmód állomáshelyen feladat befejezése után | Támogatott |
| Automatikus hibainformáció küldése | Támogatott |
Közvetlenül csatlakozik a hengeres anyagot feldolgozó berendezésekhez az automatizált táplálási műveletek elvégzéséhez.
· Hengerpapír-eltolódás-érzékelővel és levegős kifutóorsó-igazítás-érzékelővel van felszerelve.
· Kompakt fordulási sugár: 1000 mm, így értékes működési területet takarít meg.
· Magas szintű biztonsági védelem: 360°-os biztonsági védelem + fej fölötti akadályérzékelés + ütközéselhárító gumibumperek + vészhelyzeti leállítógomb + villás végérzékelés + teher pozícionálásának érzékelése.
· Rendkívül stabil navigáció: alkalmazkodik a gyakran változó gyártóüzemi és raktári környezethez.