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Robôs AGV

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AGV de Acoplamento e Alimentação de Papel em Bobina

Modelo: Série TG-AGV-FR

Introdução

Parâmetros Técnicos


Especificações técnicas
Método de Navegação Navegação por laser SLAM / visão / código QR / inercial
PESO LÍQUIDO 720KG
Dimensões gerais 1600 × 800 × 1800 mm
Capacidade de carga nominal 1200kg
Recipientes Aplicáveis Papel em rolo
Largura externa da garra /
Comprimento do garfo /
Altura de levantamento 200-800mm
Altura mínima do garfo em relação ao solo /
Desempenho de movimentação
Velocidade de deslocamento (com carga/sem carga) 1,35 / 1,5 m/s (carregado/descarregado)
Modo de ajuste de velocidade Ajustável em múltiplas velocidades
Precisão de posicionamento ±10mm
Precisão do ângulo ±1°
Capacidade máxima de subida em rampa 3 % / 5°
Altura de ultrapassagem de obstáculos ≤ 5 mm
Capacidade de ultrapassagem de desnível no solo ≤ 10 mm
Velocidade de elevação dos garfos (carregado/descarregado) 115 / 170 mm/s (carregado/descarregado)
Velocidade de descida dos garfos (carregado/descarregado) 120 / 110 mm/s (carregado/descarregado)
MODO DE CONDUÇÃO Avanço / Ré / Rotação em Arco
Largura do Corredor Reto Largura da Carga + 1100 mm
Largura Mínima do Corredor para Empilhamento em Ângulo Reto ≤2100 mm
largura do Corredor Transversal a 90° ≤ 1900 mm
Sistema de freios Frenagem eletromagnética
Desempenho da Bateria
Tipo de bateria Bateria de Fosfato de Ferro-Lítio / Tipos Geralmente Compatíveis
Ciclo de Carregamento ≤ 1500 Ciclos
Certificação da Célula da Bateria Células Certificadas pela UL
Sistema de gestão de baterias Sistema Integrado de Gerenciamento de Bateria (BMS)
TEMPO DE CARREGAMENTO 2 Horas
Tempo de operação 6-8 horas
Método de Carregamento Carregamento Automático (Carregamento Manual também Suportado)
Estação de carregamento Tela de Exibição Integrada com Status de Carregamento, Alarme de Falha e Orientação Operacional
Proteção de segurança
Evitação Laser de Obstáculos Equipado
Gravador de condução Opcional
Borda de Segurança Anti-colisão Equipado
Detecção de Colisão na Ponta do Garfo Equipado (Função Preferencial)
Botão de Parada de Emergência Equipado
Alarme de Som e Luz Equipado
evitação de Obstáculos em 360° Equipado (2 × detecção a laser de obstáculos em 270° + detecção de obstáculos de alto nível na frente)
Proteção contra curto-circuito / sobrecarga / superaquecimento Equipado
Grau de proteção contra poeira e água Nenhum
Outros
Detecção da posição da palete / do material Equipado
Reconhecimento do ângulo e da posição da palete /
Ajuste automático dos garfos Equipado
Manete de controle manual sem fio Equipado (controle remoto sem fio)
Vida Útil vida útil projetada ≥ 10 anos (bateria excluída)
Redefinição de Segurança Suportado no Corpo do AGV
Nível de ruído ≤75dB
Tempo Médio de Reparação ≤1h
Tempo Máximo de Reparação ≤48H
Controle Remoto Suportado
Feedback em Tempo Real do Status do AGV Equipado
Em Espera Após Conclusão da Tarefa Suportado
Envio Automático de Informações de Falha Suportado

Características do Produto

Conecta-se diretamente ao equipamento de produção de materiais em rolo para operações automatizadas de alimentação.
· Equipado com detecção de deslocamento de rolos de papel e detecção de alinhamento de eixos expansíveis pneumáticos.
· Raio de giro compacto: 1000 mm, economizando espaço operacional valioso.
· Alta proteção de segurança: proteção de segurança de 360° + detecção de obstáculos acima + para-choque anti-colisão + botão de parada de emergência + detecção da ponta dos garfos + detecção de posicionamento da carga.
· Navegação altamente estável: adaptável a ambientes de oficina e armazém que mudam frequentemente.

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