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Robôs AGV

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AGV de Acoplamento e Alimentação de Papel em Bobina

Modelo: Série TG-AGV-FR

Introdução

Parâmetros Técnicos


Especificações Técnicas
Método de Navegação Navegação por SLAM a Laser / Visão / Código QR / Inercial
PESO LÍQUIDO 720KG
Dimensões gerais 1600 × 800 × 1800 mm
Capacidade de carga nominal 1200kg
Recipientes Aplicáveis Papel em rolo
Largura externa da garra /
Comprimento do garfo /
Altura de levantamento 200-800mm
Altura Mínima do Garfo em Relação ao Solo /
Desempenho em Movimento
Velocidade de Deslocamento (Carregado/Descarregado) 1,35 / 1,5 m/s (Carregado/Descarregado)
Modo de ajuste de velocidade Ajuste Multivelocidade
Precisão de posicionamento ±10mm
Precisão do ângulo ±1°
Capacidade Máxima de Subida em Rampa 3% / 5°
Altura de ultrapassagem de obstáculos ≤ 5 mm
Capacidade de travessia de desnível do solo ≤ 10 mm
Velocidade de elevação do garfo (carregado/descarregado) 115 / 170 mm/s (carregado/descarregado)
Velocidade de descida do garfo (carregado/descarregado) 120 / 110 mm/s (carregado/descarregado)
MODO DE CONDUÇÃO Giro para frente / para trás / em arco
Largura do corredor reto Largura da carga + 1100 mm
Largura mínima do corredor para empilhamento em ângulo reto ≤2100 mm
Largura do corredor transversal a 90° ≤1900 mm
Sistema de freios Frenagem eletromagnética
Desempenho da Bateria
Tipo de bateria Bateria de fosfato de lítio-ferro / Tipos compatíveis gerais
Ciclo de carregamento ≤1500 ciclos
Certificação da célula da bateria Células certificadas pela UL
Sistema de gestão de baterias Sistema integrado de gerenciamento de bateria (BMS)
TEMPO DE CARREGAMENTO 2 Horas
Tempo de operação 6-8 horas
Método de Carregamento Carregamento Automático (Suporte para Carregamento Manual)
Estação de carregamento Tela de Exibição Integrada com Status de Carregamento, Alarme de Falha e Orientação Operacional
Proteção de segurança
Evitação de Obstáculos a Laser Equipado
Gravador de condução Opcional
Borda de Segurança Anti-colisão Equipado
Detecção de Colisão na Ponta do Garfo Equipado (Função Preferida)
Botão de Parada de Emergência Equipado
Alarme de Som e Luz Equipado
Evitação de Obstáculos em 360° Equipado (2 × Detecção de Obstáculos a Laser de 270° + Detecção de Obstáculos de Alto Nível na Frente)
Proteção contra Curto-Circuito / Sobrecarga / Superaquecimento Equipado
Nível de Proteção contra Poeira e Água Nenhum
Outros
Detecção da posição da palete/material Equipado
Reconhecimento do ângulo e da posição da palete /
Ajuste automático dos garfos Equipado
Controle manual sem fio Equipado (controle remoto sem fio)
Vida Útil Vida útil projetada ≥10 anos (bateria excluída)
Redefinição de segurança Suportado no corpo do AGV
Nível de ruído ≤75dB
Tempo médio de reparo ≤1h
Tempo máximo de reparo ≤48 h
Controle Remoto Suportado
Feedback em tempo real do status do AGV Equipado
Em espera após a conclusão da tarefa Suportado
Envio automático de informações sobre falhas Suportado

Características do produto

Conecta-se diretamente ao equipamento de produção de materiais em rolo para operações automatizadas de alimentação.
· Equipado com detecção de deslocamento de rolos de papel e detecção de alinhamento de eixos expansíveis pneumáticos.
· Raio de giro compacto: 1000 mm, economizando espaço operacional valioso.
· Alta proteção de segurança: proteção de segurança de 360° + detecção de obstáculos acima + para-choque anti-colisão + botão de parada de emergência + detecção da ponta dos garfos + detecção de posicionamento da carga.
· Navegação altamente estável: adaptável a ambientes de oficina e armazém que mudam frequentemente.

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