المعلمات الفنية
| المواصفات الفنية | |
|---|---|
| طريقة التنقل | ملاحة بالليزر باستخدام خوارزمية SLAM / ملاحة بصريّة / ملاحة عبر رموز QR / ملاحة بالقصور الذاتي |
| الوزن الصافي | 720 كجم |
| الأَبْعَادُ الكُلِّيَّةُ | ١٦٠٠ × ٨٠٠ × ١٨٠٠ مم |
| قدرة الحمل الاسمية | 1200كجم |
| الحاويات المناسبة | ورق لف |
| عرض الشوكة الخارجية | / |
| طول الشوكة | / |
| ارتفاع الرفع | 200-800 مم |
| أدنى ارتفاع للشوكة عن سطح الأرض | / |
| أداء الحركة | |
| سرعة السير (محملة/غير محملة) | ١,٣٥ / ١,٥ م/ث (محملة/غير محملة) |
| نمط ضبط السرعة | قابلة للضبط متعددة السرعات |
| الدقة في التوجيه | ±10 مم |
| دقة الزاوية | ±1° |
| أقصى قدرة على تسلّق المنحدرات | ٣٪ / ٥° |
| ارتفاع تجاوز العوائق | ≤5mm |
| قدرة عبور الفراغ الأرضي | ≤10mm |
| سرعة رفع الشوكة (محملة/غير محملة) | ١١٥ / ١٧٠ مم/ث (محملة/غير محملة) |
| سرعة خفض الشوكة (محملة/غير محملة) | ١٢٠ / ١١٠ مم/ث (محملة/غير محملة) |
| وضع القيادة | الحركة إلى الأمام / إلى الخلف / الدوران الحلقي |
| عرض الممر المستقيم | عرض الحمولة + ١١٠٠ مم |
| أدنى عرض لمسار التخزين بزاوية قائمة | ≤٢١٠٠ مم |
| عرض مسار التصنيف المتقاطع بزاوية ٩٠° | ≤١٩٠٠ مم |
| نظام الفرامل | كبح كهرومغناطيسي |
| أداء البطارية | |
| نوع البطارية | بطارية ليثيوم حديد فوسفات / أنواع متوافقة عامة |
| دورة الشحن | ≤١٥٠٠ دورة |
| شهادة خلايا البطارية | خلايا معتمدة من UL |
| نظام إدارة البطارية | نظام إدارة بطاريات مدمج (BMS) |
| وقت الشحن | ساعتين |
| الوقت التشغيلي | 6-8 ساعات |
| طريقة الشحن | الشحن التلقائي (يدعم الشحن اليدوي) |
| محطة شحن | شاشة عرض مدمجة تُظهر حالة الشحن، وتنبيهات الأعطال، وإرشادات التشغيل |
| حماية السلامة | |
| تجنب العوائق بالليزر | مجهز |
| جهاز تسجيل القيادة | اختياري |
| حافة أمان مقاومة للتصادم | مجهز |
| كشف التصادم عند طرف الشوكة | مزوَّد (وظيفة مفضَّلة) |
| زر التوقف الطارئ | مجهز |
| إنذار صوتي وضوئي | مجهز |
| تجنب العوائق بزاوية ٣٦٠ درجة | مزوَّد (كاشفان لعوائق الليزر بزاوية ٢٧٠ درجة × ٢ + كاشف أمامي لعوائق المستوى العالي) |
| حماية من الدائرة القصيرة / الحمل الزائد / ارتفاع الحرارة | مجهز |
| مستوى حماية من الغبار والماء | لا شيء |
| آخرون | |
| كشف موقع البالتة / المادة | مجهز |
| التعرف على زاوية البالتة وموقعها | / |
| ضبط الشوكة تلقائيًا | مجهز |
| مقبض تحكم يدوي لاسلكي | مزوَّد (جهاز تحكم عن بُعد لاسلكي) |
| عمر الخدمة | عمر التصميم ≥ ١٠ سنوات (ما عدا البطارية) |
| إعادة تعيين الأمان | مدعوم على هيكل المركبة الموجهة آليًّا (AGV) |
| مستوى الضوضاء | ≤75dB |
| متوسط وقت الإصلاح | ≤1h |
| أقصى وقت إصلاح | ≤٤٨ ساعة |
| التحكم عن بعد | مدعوم |
| تغذية راجعة فورية لحالة المركبة المُوجَّهة تلقائيًّا | مجهز |
| الوضع الاستعدادي بعد إنجاز المهمة | مدعوم |
| إرسال معلومات الأعطال تلقائيًّا | مدعوم |
يتصل مباشرةً بمعدات إنتاج المواد الملفوفة لتشغيل عمليات التغذية الآلية.
· مزوَّد بكشف انحراف ورق الملفات وكشف محاذاة عمود التوسيع الهوائي.
· نصف قطر دوران صغير: ١٠٠٠ مم، ما يوفِّر مساحة تشغيل ثمينة.
· حماية عالية الأمان: حماية شاملة بزاوية ٣٦٠° + كشف العوائق فوق الرأس + مصدٌّ مقاوم للتصادم + زر إيقاف طارئ + كشف عند طرف الشوكة + كشف لموقع الحمولة.
· ملاحة مستقرة للغاية: تتكيف مع بيئات الورش والمستودعات المتغيرة باستمرار.