ข้อมูลทางเทคนิค
| ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค | |
|---|---|
| วิธีนำทาง | ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM / วิชัน / คิวอาร์โค้ด / อินเนอร์เชียล |
| น้ำหนักสุทธิ | 680 กิโลกรัม |
| ขนาดโดยรวม | 1600 × 800 × 2200 มม. |
| ความจุภาระที่กำหนด | 1500 กิโลกรัม |
| ภาชนะที่ใช้งานได้ | พาเลทแบบเก้าขา / พาเลทแบบสตริงเกอร์ |
| ความกว้างด้านนอกของฟอร์ค | 600 มม. (ปรับแต่งได้) |
| ความยาวของฟอร์ค | 1150 มม. (ไม่รวมส่วนปลายของง่ามที่อาจชนกับสิ่งกีดขวาง) |
| ความสูงในการยก | 800–3000 มม. |
| ความสูงต่ำสุดของง่ามจากพื้น | 90มม |
| สมรรถนะการเคลื่อนที่ | |
| ความเร็วในการเดินทาง (ขณะบรรทุก/ไม่บรรทุก) | 1.35 / 1.5 เมตรต่อวินาที (ขณะบรรทุก/ไม่บรรทุก) |
| โหมดปรับความเร็ว | ปรับความเร็วได้หลายระดับ |
| ความแม่นยำในการ定位 | ±10มม. |
| ความแม่นยําของมุม | ±1° |
| ความสามารถในการไต่ความชันสูงสุด | 3% / 5 องศา |
| ความสูงสูงสุดที่สามารถข้ามสิ่งกีดขวางได้ | ≤ 5 มม |
| ความสามารถในการข้ามช่องว่างจากพื้นดิน | ≤ 10 มม |
| ความเร็วในการยกฟอร์ค (ขณะบรรทุก/ไม่บรรทุก) | 115 / 170 มิลลิเมตรต่อวินาที (ขณะบรรทุก/ไม่บรรทุก) |
| ความเร็วในการลดฟอร์ค (ขณะบรรทุก/ไม่บรรทุก) | 120 / 110 มิลลิเมตรต่อวินาที (ขณะรับน้ำหนัก / ไม่รับน้ำหนัก) |
| โหมดการขับเคลื่อน | เดินหน้า / ถอยหลัง / เลี้ยวโค้ง |
| ความกว้างของช่องทางตรง | ความกว้างของภาระ + 1,100 มิลลิเมตร |
| ความกว้างขั้นต่ำของช่องทางสำหรับการจัดเรียงแบบมุมฉาก | ≤ 2,300 มิลลิเมตร |
| ความกว้างของช่องทางข้ามมุม 90° | ≤ 1,900 มิลลิเมตร |
| ระบบเบรก | การเบรกด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า |
| ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | |
| ประเภทแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมเฟอโรฟอสเฟต / ชนิดทั่วไปที่เข้ากันได้ |
| รอบการชาร์จ | ไม่เกิน 1500 รอบ |
| การรับรองเซลล์แบตเตอรี่ | เซลล์ที่ได้รับการรับรองจาก UL |
| ระบบการจัดการแบตเตอรี่ | ระบบจัดการแบตเตอรี่ในตัว (BMS) |
| เวลาชาร์จ | 2 ชั่วโมง |
| เวลาทำงาน | 6-8 ชั่วโมง |
| วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบอัตโนมัติ (รองรับการชาร์จแบบปรับด้วยตนเอง) |
| สถานีชาร์จ | หน้าจอแสดงผลแบบบูรณาการ แสดงสถานะการชาร์จ การแจ้งเตือนข้อผิดพลาด และคำแนะนำการใช้งาน |
| การป้องกันความปลอดภัย | |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | ติดตั้งมาแล้ว |
| เครื่องบันทึกการขับขี่ | ตัวเลือก |
| ขอบป้องกันการชน | ติดตั้งมาแล้ว |
| ระบบตรวจจับการชนที่ปลายฟอร์ก | ติดตั้งมาให้แล้ว (ฟังก์ชันที่แนะนำ) |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | ติดตั้งมาแล้ว |
| สัญญาณเตือนเสียงและแสง | ติดตั้งมาแล้ว |
| การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบ 360° | ติดตั้งแล้ว (ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ 2 ชุด แต่ละชุดครอบคลุมมุม 270° + ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางระดับสูงที่ด้านหน้า) |
| ระบบป้องกันวงจรลัดวงจร / โหลดเกิน / อุณหภูมิสูงเกินไป | ติดตั้งมาแล้ว |
| ระดับการป้องกันฝุ่นและน้ำ | ไม่มี |
| อื่นๆ | |
| การตรวจจับตำแหน่งพาเลท / วัสดุ | ติดตั้งมาแล้ว |
| การรู้จำมุมและตำแหน่งของพาเลท | รองรับการตรวจจับความเบี่ยงเบนในการวางตำแหน่งภายในระยะ 100 มม. หรือมุม 10° |
| การปรับตะขออัตโนมัติ | ติดตั้งมาแล้ว |
| ที่จับควบคุมด้วยมือแบบไร้สาย | ติดตั้งแล้ว (รีโมตคอนโทรลแบบไร้สาย) |
| อายุการใช้งาน | อายุการใช้งานตามการออกแบบไม่น้อยกว่า 10 ปี (ไม่รวมแบตเตอรี่) |
| รีเซ็ตเพื่อความปลอดภัย | รองรับบนตัวถังเอจีวี |
| ระดับเสียง | ≤75dB |
| เวลาซ่อมเฉลี่ย | ≤1H |
| เวลาซ่อมสูงสุด | ไม่เกิน 48 ชั่วโมง |
| รีโมทคอนโทรล | การสนับสนุน |
| แจ้งสถานะเอจีวีแบบเรียลไทม์ | ติดตั้งมาแล้ว |
| เข้าสู่โหมดพร้อมใช้งานหลังเสร็จภารกิจ | การสนับสนุน |
| ส่งข้อมูลข้อผิดพลาดโดยอัตโนมัติ | การสนับสนุน |
· ความสามารถในการจัดเรียงพาเลทแนวตั้ง
เพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ในคลังสินค้าผ่านการจัดเก็บแนวตั้งอย่างมีประสิทธิภาพ
· การผสานรวมระบบอย่างยืดหยุ่น
เชื่อมต่อโดยตรงกับชั้นวางและระบบสายพานลำเลียง โดยไม่จำเป็นต้องปรับโครงสร้างพื้นฐานมากนัก
· ดีไซน์แบบกะทัดรัดสุดขีด
รัศมีการเลี้ยว 1,200 มม. ดีกว่าค่าเฉลี่ยของอุตสาหกรรมที่ 1,300 มม.
· ระบบป้องกันความปลอดภัยหลายระดับ
การป้องกันรอบทิศทาง 360 องศา พร้อมระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะ แผ่นกันชนป้องกันการชน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน การตรวจจับปลายฟอร์ก และการตรวจจับตำแหน่งของโหลด
· ประสิทธิภาพการนำทางที่เชื่อถือได้
ปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมโรงงานและคลังสินค้าที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างมีเสถียรภาพ