Техникалық параметрлер
| Техникалық сипаттамалар | |
|---|---|
| Навигация тәсілі | Лазерлік SLAM / Көрінетін навигация / QR-код / Инерциялық навигация |
| Таза салмақ | 680кг |
| Жалпы өлшемдер | 1600 × 800 × 2200 мм |
| Номиналды жүктемелік сыйымдылығы | 1500 кг |
| Қолданылатын контейнерлер | Тоғызаяқты паллет / Стрингерлі паллет |
| Ушқырдың сыртқы ені | 600мм (реттеледі) |
| Пышақ ұзындығы | 1150 мм (тақырғыш ұшының соқтығысу бөлігін қоспағанда) |
| Көтергіш биіктігі | 800–3000 мм |
| Жерден тақырғыштың ең төменгі биіктігі | 90мм |
| Қозғалыс сипаттамасы | |
| Саяхат жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 1,35 / 1,5 м/с (жүкті/жүксіз) |
| Жылдамдықты реттеу режимі | Көп жылдамдықты реттеуге болады |
| Орналасу дәлдігі | ±10 мм |
| Бұрыш дәлдігі | ±1° |
| Максималды көлбеулік қабілеті | 3% / 5° |
| Кедергіден өту биіктігі | ≤5мм |
| Жерден қашықтықты өту қабілеті | ≤10мм |
| Сырғытқыштарды көтеру жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 115 / 170 мм/с (жүкті/жүксіз) |
| Сырғытқыштарды түсу жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 120 / 110 мм/с (жүктемелі/жүктемесіз) |
| Жүріс режимі | Алға / Артқа / Доғалы бұрылу |
| Түзу өткел ені | Жүктеме ені + 1100 мм |
| Ең аз тік бұрышты қойып салу өткелінің ені | ≤2300 мм |
| 90° көлденең өткел ені | ≤1900 мм |
| Тежегіш жүйесі | Электромагниттік тежегіш |
| Аккумулятордың өнімділігі | |
| Батарея Түрі | Литий-темір фосфат аккумуляторы / Жалпы совместимді типтер |
| Зарядтау циклы | ≤1500 цикл |
| Аккумуляторлық элементтің сертификаты | UL сертификаты бар элементтер |
| БАТАРЕЯЛАРДЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ | Ішкі BMS аккумуляторлық басқару жүйесі |
| Зарядтау уақыты | 2 сағат |
| Әрекет уақыты | 6-8 сағат |
| Зарядтау әдісі | Автоматты зарядтау (Қолмен зарядтау қолдау көрсетіледі) |
| Заряд станциясы | Зарядтау күйін, ақаулық хабарламасын және жұмыс істеу нұсқауын көрсететін интеграцияланған дисплей экраны |
| Тезекке оку қорғау | |
| Лазерлік кедергіден қашу | Жабдықталған |
| Қозғалыс жазбашасы | Таңдаулы |
| Соқтығысуға қарсы қауіпсіздік шекарасы | Жабдықталған |
| Торғақ ұшының соқтығысуын анықтау | Орнатылған (ұсынылатын функция) |
| Төтенше тоқтату батырмасы | Жабдықталған |
| Дыбыстық және жарық сигналы | Жабдықталған |
| 360° кедергіден қашу | Орнатылған (2 × 270° лазерлік кедергі анықтау + алдыңғы жоғары деңгейдегі кедергі анықтау) |
| Қысқа тұйықталу / асырмалы жүктеме / асырмалы қызуға қарсы қорғау | Жабдықталған |
| Тозаң мен суға қарсы қорғау деңгейі | Жоқ |
| Басқалар | |
| Паллет / материал орнын анықтау | Жабдықталған |
| Паллет бұрышы мен орнын тану | 100 мм / 10° шегінде орналастыру ауытқуын анықтауды қолдайды |
| Автоматтық тармақты реттеу | Жабдықталған |
| Сымсыз қолдық басқару тұтқасы | Қосылған (сымсыз алыстан басқару) |
| Қызмет мерзімі | ≥10 жыл дизайнының қызмет ету мерзімі (аккумулятор кірмейді) |
| Қауіпсіздік қалпына келтіру | AGV денесінде қолдау көрсетіледі |
| Шум деңгейі | ≤75dB |
| Орташа жөндеу уақыты | ≤1с |
| Ең ұзақ жөндеу уақыты | ≤48 сағ |
| Қашықтан басқару | Қолдау көрсетілді |
| Шын уақытта AGV күйін қайтару | Жабдықталған |
| Тапсырма аяқталғаннан кейін күту режимі | Қолдау көрсетілді |
| Автоматты түрде ақаулық ақпаратын жіберу | Қолдау көрсетілді |
· Вертикаль паллеттерді қабаттап орналастыру мүмкіндігі
Тиімді вертикаль сақтау арқылы қойманың көлемін максималды пайдалану.
· Икемді жүйелерді біріктіру
Сақиналар мен конвейерлік жүйелермен тікелей қосылу, инфрақұрылымды өзгеріссіз қалдыру.
· Өте компактты дизайн
1200 мм айналу радиусы, өнеркәсіптегі орташа 1300 мм көрсеткішінен жоғары.
· Көп деңгейлі қауіпсіздік қорғанысы
360° қорғаныс: жоғарыдан кедергілерді анықтау, соқтығысуға қарсы бампер, авариялық тоқтату, вилкалардың ұшын бақылау және жүктің орнын анықтау.
· Сенімді навигациялық жұмыс істеуі
Стабилді жұмыс істеуімен динамикалық цехтар мен қоймалар ортасына бейімделеді.