Parámetros técnicos
| Especificaciones técnicas | |
|---|---|
| Método de Navegación | Navegación láser SLAM / por visión / mediante códigos QR / inercial |
| PESO NETO | 680 kg |
| Dimensiones generales | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Capacidad de carga nominal | 1500 kg |
| Recipientes aplicables | Palet de nueve patas / palet con listones |
| Ancho exterior de la horquilla | 600mm (personalizable) |
| Longitud del tenedor | 1150 mm (excluyendo la parte de colisión de la punta de las horquillas) |
| Alturas de elevación | 800-3000 mm |
| Altura mínima de las horquillas desde el suelo | 90mm |
| Rendimiento en movimiento | |
| Velocidad de desplazamiento (cargada/sin carga) | 1,35 / 1,5 m/s (cargado/descargado) |
| Modo de ajuste de velocidad | Ajustable en múltiples velocidades |
| Precisión de posicionamiento | ±10mm |
| Precisión del ángulo | ±1° |
| Capacidad máxima de pendiente | 3 % / 5° |
| Altura de superación de obstáculos | no superior a 5 mm |
| Capacidad de superación de desniveles del suelo | ≤ 10 mm |
| Velocidad de elevación de horquillas (cargado/descargado) | 115 / 170 mm/s (cargado/descargado) |
| Velocidad de bajada de horquillas (cargado/descargado) | 120 / 110 mm/s (cargado/descargado) |
| MODO DE CONDUCCIÓN | Adelante / Atrás / Giro en arco |
| Ancho del pasillo recto | Ancho de la carga + 1100 mm |
| Ancho mínimo del pasillo para apilamiento en ángulo recto | ≤ 2300 mm |
| Ancho del pasillo transversal a 90° | ≤ 1900 mm |
| Sistema de frenado | Frenado electromagnético |
| Rendimiento de la Batería | |
| Tipo de batería | Batería de litio-ferrofosfato / Tipos compatibles generales |
| Ciclo de carga | ≤ 1500 ciclos |
| Certificación de celdas de batería | Celdas certificadas por UL |
| SISTEMA DE GESTIÓN DE BATERÍAS | Sistema integrado de gestión de baterías (BMS) |
| TIEMPO DE CARGA | 2 Horas |
| Tiempo de funcionamiento | 6-8 horas |
| Método de carga | Carga automática (también compatible con carga manual) |
| Estación de carga | Pantalla integrada que muestra el estado de carga, alarmas de fallo y guía operativa |
| Protección de seguridad | |
| Evitación láser de obstáculos | Equipado |
| Grabadora de conducción | Opcional |
| Borde de seguridad anticolisión | Equipado |
| Detección de colisión en la punta de las horquillas | Equipado (función preferida) |
| Botón de Parada de Emergencia | Equipado |
| Alarma de sonido y luz | Equipado |
| Evitación de obstáculos de 360° | Equipado (2 × detección láser de obstáculos de 270° + detección frontal de obstáculos de alto nivel) |
| Protección contra cortocircuito / sobrecarga / sobrecalentamiento | Equipado |
| Grado de protección contra polvo y agua | Ninguno |
| Otros | |
| Detección de posición de palet / material | Equipado |
| Reconocimiento del ángulo y la posición del palet | Admite la detección de desviación en la colocación dentro de 100 mm / 10° |
| Ajuste automático de horquillas | Equipado |
| Mando de control manual inalámbrico | Equipado (mando a distancia inalámbrico) |
| Vida útil | Vida útil de diseño ≥10 años (batería excluida) |
| Reinicio de seguridad | Compatible con el chasis del AGV |
| Nivel de ruido | ≤75dB |
| Tiempo medio de reparación | ≤1h |
| Tiempo máximo de reparación | ≤48 h |
| Control remoto | Soportado |
| Retroalimentación en tiempo real del estado del AGV | Equipado |
| En espera tras la finalización de la tarea | Soportado |
| Envío automático de información sobre fallos | Soportado |
· Capacidad de apilamiento vertical de paletas
Maximiza la utilización del espacio del almacén mediante un almacenamiento vertical eficiente.
· Integración flexible del sistema
Conexión directa con estanterías y sistemas de transporte con modificaciones mínimas de la infraestructura.
· Diseño ultracompacto
Radio de giro de 1200 mm, superando el promedio industrial de 1300 mm.
· Protección de seguridad multinivel
Protección de 360° con detección de obstáculos en altura, parachoques anticolisión, parada de emergencia, detección en la punta de las horquillas y detección de posicionamiento de la carga.
· Rendimiento fiable de navegación
Se adapta a entornos dinámicos de taller y almacén con funcionamiento estable.