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Robots AGV

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Carretilla elevadora AGV para apilamiento

Modelo: Serie TG-AGV-FL

Introducción

Parámetros técnicos


Especificaciones técnicas
Método de Navegación Navegación láser SLAM / por visión / mediante códigos QR / inercial
PESO NETO 680 kg
Dimensiones generales 1600 × 800 × 2200 mm
Capacidad de carga nominal 1500 kg
Recipientes aplicables Palet de nueve patas / palet con listones
Ancho exterior de la horquilla 600mm (personalizable)
Longitud del tenedor 1150 mm (excluyendo la parte de colisión de la punta de las horquillas)
Alturas de elevación 800-3000 mm
Altura mínima de las horquillas desde el suelo 90mm
Rendimiento en movimiento
Velocidad de desplazamiento (cargada/sin carga) 1,35 / 1,5 m/s (cargado/descargado)
Modo de ajuste de velocidad Ajustable en múltiples velocidades
Precisión de posicionamiento ±10mm
Precisión del ángulo ±1°
Capacidad máxima de pendiente 3 % / 5°
Altura de superación de obstáculos no superior a 5 mm
Capacidad de superación de desniveles del suelo ≤ 10 mm
Velocidad de elevación de horquillas (cargado/descargado) 115 / 170 mm/s (cargado/descargado)
Velocidad de bajada de horquillas (cargado/descargado) 120 / 110 mm/s (cargado/descargado)
MODO DE CONDUCCIÓN Adelante / Atrás / Giro en arco
Ancho del pasillo recto Ancho de la carga + 1100 mm
Ancho mínimo del pasillo para apilamiento en ángulo recto ≤ 2300 mm
Ancho del pasillo transversal a 90° ≤ 1900 mm
Sistema de frenado Frenado electromagnético
Rendimiento de la Batería
Tipo de batería Batería de litio-ferrofosfato / Tipos compatibles generales
Ciclo de carga ≤ 1500 ciclos
Certificación de celdas de batería Celdas certificadas por UL
SISTEMA DE GESTIÓN DE BATERÍAS Sistema integrado de gestión de baterías (BMS)
TIEMPO DE CARGA 2 Horas
Tiempo de funcionamiento 6-8 horas
Método de carga Carga automática (también compatible con carga manual)
Estación de carga Pantalla integrada que muestra el estado de carga, alarmas de fallo y guía operativa
Protección de seguridad
Evitación láser de obstáculos Equipado
Grabadora de conducción Opcional
Borde de seguridad anticolisión Equipado
Detección de colisión en la punta de las horquillas Equipado (función preferida)
Botón de Parada de Emergencia Equipado
Alarma de sonido y luz Equipado
Evitación de obstáculos de 360° Equipado (2 × detección láser de obstáculos de 270° + detección frontal de obstáculos de alto nivel)
Protección contra cortocircuito / sobrecarga / sobrecalentamiento Equipado
Grado de protección contra polvo y agua Ninguno
Otros
Detección de posición de palet / material Equipado
Reconocimiento del ángulo y la posición del palet Admite la detección de desviación en la colocación dentro de 100 mm / 10°
Ajuste automático de horquillas Equipado
Mando de control manual inalámbrico Equipado (mando a distancia inalámbrico)
Vida útil Vida útil de diseño ≥10 años (batería excluida)
Reinicio de seguridad Compatible con el chasis del AGV
Nivel de ruido ≤75dB
Tiempo medio de reparación ≤1h
Tiempo máximo de reparación ≤48 h
Control remoto Soportado
Retroalimentación en tiempo real del estado del AGV Equipado
En espera tras la finalización de la tarea Soportado
Envío automático de información sobre fallos Soportado

Características del producto

· Capacidad de apilamiento vertical de paletas
Maximiza la utilización del espacio del almacén mediante un almacenamiento vertical eficiente.
· Integración flexible del sistema
Conexión directa con estanterías y sistemas de transporte con modificaciones mínimas de la infraestructura.
· Diseño ultracompacto
Radio de giro de 1200 mm, superando el promedio industrial de 1300 mm.
· Protección de seguridad multinivel
Protección de 360° con detección de obstáculos en altura, parachoques anticolisión, parada de emergencia, detección en la punta de las horquillas y detección de posicionamiento de la carga.
· Rendimiento fiable de navegación
Se adapta a entornos dinámicos de taller y almacén con funcionamiento estable.

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