Tehnilised parameetrid
| Tehnilised andmed | |
|---|---|
| Navigatsiooni meetod | Laser-SLAM / visioon / QR-kood / inertsiaalne navigeerimine |
| NETO Kaal | 680kg |
| Üldmõõtmed | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Töölaeng | 1500 kg |
| Sobivad konteinerid | Üheksa jalaga palet / stringerpalet |
| Viljade välimaat | 600 mm (kohandatav) |
| Vilku pikkus | 1150 mm (võttes arvesse väärtuslikku osa, kus harjad kokku puutuvad) |
| Tõstekõrgus | 800–3000 mm |
| Minimaalne harja kõrgus maapinnast | 90mm |
| Liikumisefektiivsus | |
| Sõidukiirus (koormatud/koormamata) | 1,35 / 1,5 m/s (koormatud/koormamata) |
| Kiiruse regulaatori režiim | Mitme kiirusega reguleeritav |
| Positsioneerimise täpsus | ±10mm |
| Nurkmeetriline täpsus | ±1° |
| Maksimaalne tõusuvõime | 3 % / 5° |
| Takistuse ületamise kõrgus | ≤5 mm |
| Maapinnaga puutumise vähima kauguse võimalus | ≤10mm |
| Harkide tõstmiskiirus (koormatud/koormamata) | 115 / 170 mm/s (koormatud/koormata) |
| Harkade langetamiskiirus (koormatud/koormata) | 120 / 110 mm/s (koormatud/koormata) |
| Sõidurežiim | edasi / tagasi / kaarega pöördumine |
| otse sirge käigu laius | koorma laius + 1100 mm |
| vähima täisnurkse paigutusala laius | ≤2300 mm |
| 90° ristkäigu laius | ≤1900 mm |
| Peatumissüsteem | Elektromagnetne vabastamine |
| Aku jõudlusklass | |
| Akuni liik | Liitium-rääbis-fosfaat-akumulaator / üldiselt sobivad tüübid |
| Laadimistsükkel | ≤1500 tsüklit |
| Akurakendite sertifikaat | UL-sertifitseeritud rakud |
| Akujuhtimissüsteem | Sisseehitatud BMS-akuhaldussüsteem |
| LAADIMISAEG | 2 tundi |
| Tööaeg | 6-8 tundi |
| Laadimismeetod | Automaatne laadimine (toetatud ka käsitsi laadimine) |
| Laadimisjaam | Sisseehitatud ekraan laadimisstaatus, veateade ja kasutusjuhendiga |
| Turvatõrje | |
| Laserpõhine takistuste vältimine | Või varustatud |
| Sõiduvideojaamet | Valikulised |
| Põrkekindel ohutusserv | Või varustatud |
| Forka tipu kokkupõrke tuvastus | Paigaldatud (soovitud funktsioon) |
| Päästekindlustusnupu | Või varustatud |
| Heli- ja valgustalohutus | Või varustatud |
| 360° takistuste vältimine | Paigaldatud (2 × 270° laserpõhine takistuste tuvastus + eesmine kõrgtasemelise takistuse tuvastus) |
| Lühis/ülekoormuse/ülekuumenemise kaitse | Või varustatud |
| Pulbri- ja veekaitse tase | Puudub |
| Muud | |
| Paleti/materjali asukoha tuvastus | Või varustatud |
| Paleti nurga ja asukoha äratundmine | Toetab paigutuse kõrvalekaldumise tuvastamist 100 mm / 10° piires |
| Automaatne forka seadistus | Või varustatud |
| Juhtimisnupp ilma juhtmeteta | Varustatud (juhtmeteta kaugjuhtimisega) |
| Teeninduselu | Projekteeritud eluiga ≥10 aastat (akut ei arvestata) |
| Turvaväsimine | Toetatud AGV kehal |
| Loomulik määr | ≤75 dB |
| Keskmine remondiaeg | ≤1 t |
| Maksimaalne remondiaeg | ≤48 t |
| Kaugjuhtimispult | Toetatud |
| Tõeline AGV oleku tagasiside reaalajas | Või varustatud |
| Ooterežiim pärast ülesande täitmist | Toetatud |
| Automaatne veateabe saatmine | Toetatud |
· Vertikaalne paletite kuhjumisvõimekus
Maksimeerib ladu ruumikasutust tõhusa vertikaalse hoiustamisega.
· Paindlik süsteemi integreerimine
Otsene ühendus riiulite ja transpordisüsteemidega minimaalse infrastruktuurimuudatustega.
· Ültrakompaktne disain
1200 mm pööreraadius, mis on parem kui 1300 mm tööstuslik keskmine.
· Mitmetasandiline turvalisuskaitse
360° kaitse üleüldise takistuste tuvastamisega, kokkupõrkevältija, hädaotsustusnupuga, haru otsa tuvastamisega ja koorma asukoha tuvastamisega.
· Usaldusväärne navigeerimisjõudlus
Adapteerub dünaamilistesse töökoda- ja laduümbrikutesse stabiilsa toimimisega.