Tehniski parametri
| Tehniskās specifikācijas | |
|---|---|
| Navigācijas metode | Lāzera SLAM / redzes / QR kodu / inerciālā navigācija |
| Neto svars | 680 kg |
| Iekārtas izmēri | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Normatīvā krājuma spēja | 1500 kg |
| Piemērotas konteineru veida vienības | Devītkaulainā paletes / strīps paletes |
| Vilknes ārējais platums | 600 mm (pielāgojams) |
| Forkas garums | 1150 mm (izņemot zariņu galas sadursmes daļu) |
| Uznēšanas augstums | 800–3000 mm |
| Minimālais zariņu augstums no grīdas | 90 mm |
| Kustības veiktspēja | |
| Braukšanas ātrums (pilns/tukšs) | 1,35 / 1,5 m/s (pilns/tukšs) |
| Ātruma regulēšanas režīms | Daudzātrumu regulējams |
| Pozicionēšanas precizitāte | ±10mm |
| Leņķa precizitāte | ±1° |
| Maksimālā slīpuma izturība | 3 % / 5° |
| Barjeras pārvarēšanas augstums | ≤5 mm |
| Zemes atstarpe pārvarēšanas spējā | ≤10 mm |
| Pakāpju pacelšanas ātrums (pilns/tukšs) | 115 / 170 mm/s (slodēts/neslodēts) |
| Kātu nolaišanas ātrums (slodēts/neslodēts) | 120 / 110 mm/s (slodēts/neslodēts) |
| Vadības režīms | Uz priekšu / uz atpakaļ / loka pagrieziens |
| Taisnas ejas platums | Kravas platums + 1100 mm |
| Minimālais taisnleņķa kravas kārtošanas ejas platums | ≤2300 mm |
| 90° šķērsas ejas platums | ≤1900 mm |
| Bremžu sistēma | Elektromagnētiskā bremzēšana |
| Akumulatora darbība | |
| Akumulatora tips | Litija dzelzs fosfāta akumulators / vispārpieņemtie savietojamie tipi |
| Uzlādes cikls | ≤1500 cikli |
| Akumulatora elementu sertifikācija | UL sertificēti elementi |
| Baterijas pārvaldības sistēma | Iebūvētā akumulatora pārvaldības sistēma (BMS) |
| Ņemšanas laiks | 2 stundas |
| Darbības laiks | 6-8 stundas |
| Uzlādes metode | Automātiska uzlāde (atļauta arī manuālā uzlāde) |
| Ielādes stacija | Integrēta displeja ekrāna skārienekrāns ar uzlādes statusu, kļūdu brīdinājumu un ekspluatācijas norādījumiem |
| Drošības aizsardzība | |
| Lāzera šķēršļu izvairīšanās | Aprīkots |
| Vadīšanas reģistrators | Papildus |
| Sadursmes novēršanas drošības mala | Aprīkots |
| Zarušanas galviņas sadursmes noteikšana | Pieslēgts (vairāk pieprasītā funkcija) |
| Nebijas apstādināšanas poga | Aprīkots |
| Skaņas un gaismas brīdinājums | Aprīkots |
| 360° šķēršļu izvairīšanās | Pieslēgts (2 × 270° lāzera šķēršļu noteikšana + priekšējā augstā līmeņa šķēršļu noteikšana) |
| Aizsardzība pret īssavienojumu / pārslodzi / pārkarsēšanos | Aprīkots |
| Aizsardzība pret putekļiem un ūdeni | Nav |
| Citi | |
| Paletes / materiāla novietojuma noteikšana | Aprīkots |
| Paletes leņķa un novietojuma atpazīšana | Atbalsta novietojuma novirzes noteikšanu ietvaros 100 mm / 10° |
| Automātiska forku regulēšana | Aprīkots |
| Bezvadu manuālās vadības rokturis | Pieslēgts (bezvadu tālvadība) |
| Diencelšanas ilgums | ≥10 gadu projektētais kalpošanas laiks (akumulators nav iekļauts) |
| Drošības atiestatīšana | Atbalstīts uz AGV korpusa |
| Šausmu līmenis | ≤75 dB |
| Vidējais remonta laiks | ≤1h |
| Maksimālais remonta laiks | ≤48 h |
| Tālvadība | Atbalstīts |
| Īstenlaika AGV statusa atsauksme | Aprīkots |
| Gaidīšanas režīms pēc uzdevuma izpildes | Atbalstīts |
| Automātiska kļūdu informācijas nosūtīšana | Atbalstīts |
· Vertikāla paletes kārtošanas spēja
Maksimāli izmanto noliktavas telpu, efektīvi izmantojot vertikālo glabāšanu.
· Elastīga sistēmu integrācija
Tieša savienošana ar plauktiem un transportiera sistēmām ar minimālām infrastruktūras izmaiņām.
· Ļoti kompakts dizains
1200 mm pagrieziena rādiuss, kas pārsniedz 1300 mm rūpniecības vidējo rādītāju.
· Dažādu līmeņu drošības aizsardzība
360° aizsardzība ar augstumā esošu šķēršļu noteikšanu, sadurmes pretestības bumbieri, avārijas apstāšanās, forkas galas noteikšana un kravas novietojuma noteikšana.
· Uzticama navigācijas veiktspēja
Pielāgojas dinamiskajām darbnīcu un noliktavu vides apstākļiem ar stabili darbību.