پارامترهای فنی
| مشخصات فنی | |
|---|---|
| روش ناوبری | نامرئی لیزری (SLAM) / بینایی کامپیوتری / کد QR / ناوبری لختی |
| وزن خالص | 680کیلوگرم |
| ابعاد کلی | ۱۶۰۰ × ۸۰۰ × ۲۲۰۰ میلیمتر |
| ظرفیت باربری ثبت شده | ۱۵۰۰کیلوگرم |
| ظرفهای قابل اعمال | پالت نُهپایه / پالت استرینگر |
| عرض خارجی چوک | ۶۰۰ میلیمتر (قابل سفارشیسازی) |
| طول چنگک | ۱۱۵۰ میلیمتر (بدون بخش برخورد نوک فورک) |
| ارتفاع بلند کردن | ۸۰۰ تا ۳۰۰۰ میلیمتر |
| حداقل ارتفاع فورک از سطح زمین | 90mm |
| عملکرد حرکتی | |
| سرعت حرکت (با بار/بدون بار) | ۱٫۳۵ / ۱٫۵ متر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| حالت تنظیم سرعت | قابل تنظیم چندسرعته |
| دقت موقعیتیابی | ±10میلیمتر |
| دقت زاویه | ±1° |
| حداکثر توانایی عبور از شیب | ۳٪ / ۵ درجه |
| ارتفاع عبور از مانع | ≤۵ میلیمتر |
| توانایی عبور از فاصله زمین | ≤۱۰ میلیمتر |
| سرعت بالا بردن فورک (با بار/بدون بار) | ۱۱۵ / ۱۷۰ میلیمتر بر ثانیه (باردار/بدون بار) |
| سرعت پایینآوردن فورک (با بار/بدون بار) | ۱۲۰ / ۱۱۰ میلیمتر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| حالت رانندگی | حرکت به جلو / عقبگرد / چرخش قوسی |
| عرض راهروی مستقیم | عرض بار + ۱۱۰۰ میلیمتر |
| حداقل عرض راهروی انبار برای انباشت زاویهی راست | ≤۲۳۰۰ میلیمتر |
| عرض راهروی عرضی ۹۰ درجه | ≤۱۹۰۰ میلیمتر |
| سیستم ترمز | کاهش مغناطیسی الکتریکی |
| عملکرد باتری | |
| نوع باتری | باتری لیتیوم-آهن-فسفات / انواع سازگوندهای عمومی |
| چرخه شارژ | ≤۱۵۰۰ چرخه |
| گواهی سلول باتری | سلولهای دارای گواهی UL |
| سیستم مدیریت باتری | سیستم مدیریت باتری (BMS) داخلی |
| زمان شارژ | دو ساعت |
| زمان عملکرد | ۶ تا ۸ ساعت |
| روش شارژ | شارژ خودکار (پشتیبانی از شارژ دستی) |
| ایستگاه شارژ | صفحه نمایش یکپارچه با نمایش وضعیت شارژ، هشدار خطا و راهنمای عملیات |
| محافظت از ایمنی | |
| پیشگیری از برخورد با لیزر | مجهز |
| ثبتکننده رانندگی | اختیاری |
| لبه ایمنی ضدبرخورد | مجهز |
| تشخیص برخورد نوک فورک | مجهز (عملکرد ترجیحی) |
| دکمه توقف اضطراری | مجهز |
| هشدار صوتی و نوری | مجهز |
| پیشگیری از برخورد در ۳۶۰ درجه | مجهز (۲ × تشخیص مانع لیزری ۲۷۰ درجهای + تشخیص مانع سطح بالا در جلو) |
| محافظت در برابر اتصال کوتاه / بار اضافی / گرمای بیش از حد | مجهز |
| درجه محافظت در برابر گرد و غبار و آب | هیچکدام |
| دیگر | |
| تشخیص موقعیت پالت / مواد | مجهز |
| تشخیص زاویه و موقعیت پالت | پشتیبانی از تشخیص انحراف در قرارگیری در محدودهٔ ۱۰۰ میلیمتر / ۱۰ درجه |
| تنظیم خودکار چنگال | مجهز |
| دسته کنترل دستی بیسیم | دارای کنترلریموت بیسیم |
| عمر خدمات | طول عمر طراحی حداقل ۱۰ سال (باتری شامل نمیشود) |
| بازنشانی ایمنی | پشتیبانی روی بدنه AGV |
| سطح صدا | ≤75dB |
| زمان متوسط تعمیر | ≤۱ ساعت |
| حداکثر زمان تعمیر | ≤۴۸ ساعت |
| کنترل از راه دور | پشتیبانی شده |
| ارسال بازخورد وضعیت لحظهای AGV | مجهز |
| حالت استندبای پس از اتمام وظیفه | پشتیبانی شده |
| ارسال خودکار اطلاعات خطا | پشتیبانی شده |
· توانایی انباشتن پالتها در جهت عمودی
بیشینهسازی بهرهوری فضای انبار از طریق ذخیرهسازی عمودی کارآمد.
· یکپارچهسازی انعطافپذیر سیستم
اتصال مستقیم با قفسهها و سیستمهای نقاله با حداقل تغییرات در زیرساختها.
· طراحی فوقالعاده فشرده
شعاع چرخش ۱۲۰۰ میلیمتر، که از میانگین صنعتی ۱۳۰۰ میلیمتر بهتر است.
· حفاظت امنیتی چندسطحی
حفاظت ۳۶۰ درجهای با تشخیص موانع بالاسری، بامپر ضدبرخورد، توقف اضطراری، تشخیص نوک فورک و تشخیص موقعیت بار.
· عملکرد قابل اعتماد در زمینه ناوبری
سازگاری با محیطهای پویای کارگاه و انبار با عملکرد پایدار.
دستگاه شیارزنی با دقت بالا
دستگاه هوشمند مونتاژ اجزای درب جعبههای سفت
ماشین برش صفحهای خودکار
دستگاه شیارزنی با دقت بالا
EN
