جميع الفئات

روبوتات المركبات التوجيهية الآلية (AGV)

الصفحة الرئيسية >  الحلول >  اللوجستيات الذكية >  روبوتات المركبات التوجيهية الآلية (AGV)

رافعة شوكية ذاتية التوجيه (AGV) للتكديس

النموذج: سلسلة TG-AGV-FL

مقدمة

المعلمات الفنية


المواصفات الفنية
طريقة التنقل الملاحة بالليزر باستخدام خوارزمية SLAM / الملاحة البصرية / الملاحة عبر رموز الاستجابة السريعة (QR Code) / الملاحة بالقصور الذاتي
الوزن الصافي 680 كجم
الأَبْعَادُ الكُلِّيَّةُ ١٦٠٠ × ٨٠٠ × ٢٢٠٠ مِم
قدرة الحمل الاسمية ١٥٠٠ كجم
الحاويات المناسبة منصة نقل ذات تسع أرجل / منصة نقل ذات دعامات طولية
عرض الشوكة الخارجية 600 مم (قابل للتخصيص)
طول الشوكة ١١٥٠ مم (باستثناء جزء طرف الشوكة المعرّض للاصطدام)
ارتفاع الرفع ٨٠٠–٣٠٠٠ مم
أدنى ارتفاع للشوكة عن سطح الأرض ٩٠ مم
أداء الحركة
سرعة السير (محملة / غير محملة) ١٫٣٥‏ / ١٫٥ متر/ثانية (محمل / غير محمل)
نمط ضبط السرعة قابل للضبط متعدد السرعات
الدقة في التوجيه ±10 مم
دقة الزاوية ±1°
أقصى قدرة على تسلّق المنحدرات ٣‏٪ / ٥ درجة
الارتفاع الأقصى لعبور العوائق ≤5mm
القدرة على عبور الفجوات الأرضية ≤10mm
سرعة رفع الشوكة (محمل / غير محمل) ١١٥ / ١٧٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل)
سرعة خفض الشوكة (محمل / غير محمل) ١٢٠ / ١١٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل)
وضع القيادة التقدم / التراجع / الدوران القوسي
عرض الممر المستقيم عرض الحمولة + ١١٠٠ مم
أدنى عرض لممر التخزين بزاوية قائمة ≤٢٣٠٠ مم
عرض الممر العرضي بزاوية ٩٠° ≤١٩٠٠ مم
نظام الفرامل كبح كهرومغناطيسي
أداء البطارية
نوع البطارية بطارية ليثيوم حديد فوسفات / أنواع متوافقة عامة
دورة الشحن ≤١٥٠٠ دورة
شهادة خلية البطارية خلايا معتمدة من شركة UL
نظام إدارة البطارية نظام إدارة بطاريات مدمج (BMS)
وقت الشحن ساعتين
الوقت التشغيلي 6-8 ساعات
طريقة الشحن الشحن التلقائي (مدعوم أيضًا بالشحن اليدوي)
محطة شحن شاشة عرض مدمجة تُظهر حالة الشحن وتنبيهات الأعطال وإرشادات التشغيل
حماية السلامة
تجنب العوائق بالليزر مجهز
جهاز تسجيل القيادة اختياري
حافة أمان مضادة للتصادم مجهز
كشف التصادم عند طرف الشوكة مزوَّد (وظيفة مفضَّلة)
زر التوقف الطارئ مجهز
إنذار صوتي وضوئي مجهز
تجنب العوائق بزاوية ٣٦٠ درجة مزوّد (كشافان ليزريان للكشف عن العوائق بزاوية ٢٧٠° لكل منهما + كشف عوائق أمامي عالي المستوى)
حماية من الدارة القصيرة / الحمل الزائد / ارتفاع الحرارة مجهز
مستوى الحماية من الغبار والماء لا شيء
آخرون
كشف موقع البالتة / المادة مجهز
التعرّف على زاوية ووضع البالتة يدعم كشف الانحراف في وضعية التثبيت ضمن نطاق ١٠٠ مم / ١٠°
ضبط التوكة تلقائيًّا مجهز
مقابض تحكّم يدوي لاسلكية مزوّد (جهاز تحكّم عن بُعد لاسلكي)
عمر الخدمة عمر تصميمي ≥ ١٠ سنوات (باستثناء البطارية)
إعادة تعيين السلامة مدعوم على هيكل عربة التوجيه التلقائي (AGV)
مستوى الضوضاء ≤75dB
متوسط وقت الإصلاح ≤1h
أقصى وقت إصلاح ≤٤٨ ساعة
التحكم عن بعد مدعوم
تغذية راجعة فورية لحالة عربة التوجيه التلقائي (AGV) مجهز
في وضع الاستعداد بعد إكمال المهمة مدعوم
إرسال تلقائي لمعلومات العطل مدعوم

ميزات المنتج

· القدرة على تكديس البالتات عموديًّا
يُحسِّن استغلال مساحة المستودع من خلال التخزين العمودي الفعّال.
· تكامل مرن للنظام
اتصال مباشر مع الرفوف وأنظمة النقل مع أقل تعديل ممكن على البنية التحتية.
· تصميم فائق الصغر
نصف قطر دوران يبلغ ١٢٠٠ ملم، ما يفوق المتوسط الصناعي البالغ ١٣٠٠ ملم.
· حماية أمنية متعددة المستويات
حماية بزاوية ٣٦٠ درجة مع كشف العوائق العلوية، وحدة امتصاص الاصطدام، وإيقاف الطوارئ، وكشف طرف الشوكة، وكشف موضع الحمولة.
· أداء موثوق في الملاحة
يتكيف مع بيئات ورش العمل والمستودعات الديناميكية مع تشغيل مستقر.

منتجات أخرى

  • آلة تجويف عالية الدقة

    آلة تجويف عالية الدقة

  • آلة ذكية لتجميع مكونات أغطية الصناديق الصلبة

    آلة ذكية لتجميع مكونات أغطية الصناديق الصلبة

  • ماكينة القطع بالقالب الأوتوماتيكية

    ماكينة القطع بالقالب الأوتوماتيكية

  • آلة تجويف عالية الدقة

    آلة تجويف عالية الدقة

احصل على عرض سعر مجاني

سيتصل بك ممثلنا قريبًا.
بريد إلكتروني
الاسم
هاتف جوال
البلد/المنطقة
رسالة
0/1000

احصل على عرض سعر مجاني

سيتصل بك ممثلنا قريبًا.
بريد إلكتروني
الاسم
هاتف جوال
البلد/المنطقة
رسالة
0/1000

احصل على عرض سعر مجاني

سيتصل بك ممثلنا قريبًا.
بريد إلكتروني
الاسم
هاتف جوال
البلد/المنطقة
رسالة
0/1000