Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | |
|---|---|
| Phương pháp dẫn đường | SLAM bằng laser / thị giác / mã QR / định vị quán tính |
| Trọng lượng tịnh | 680kg |
| Kích thước tổng thể | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Tải trọng định mức | 1500kg |
| Vật chứa áp dụng | Pallet chín chân / pallet thanh dọc |
| Chiều rộng ngoài của fork | 600mm (có thể tùy chỉnh) |
| Chiều dài càng | 1150 mm (không bao gồm phần đầu càng va chạm) |
| Chiều cao nâng | 800–3000 mm |
| Chiều cao tối thiểu của càng so với mặt đất | 90mm |
| Hiệu suất chuyển động | |
| Tốc độ di chuyển (có tải/không tải) | 1,35 / 1,5 m/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ điều chỉnh tốc độ | Điều chỉnh nhiều tốc độ |
| Độ chính xác định vị | ±10MM |
| Độ chính xác góc | ±1° |
| Khả năng leo dốc tối đa | 3% / 5° |
| Chiều cao vượt chướng ngại vật | ≤5mm |
| Khả năng vượt khe hở mặt đất | ≤10mm |
| Tốc độ nâng càng (có tải/không tải) | 115 / 170 mm/giây (có tải/không tải) |
| Tốc độ hạ càng (có tải/không tải) | 120 / 110 mm/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ lái | Tiến / Lùi / Quay cung |
| Chiều rộng lối đi thẳng | Chiều rộng tải + 1100 mm |
| Chiều rộng tối thiểu của lối đi xếp chồng góc vuông | ≤2300 mm |
| Chiều rộng lối đi ngang góc 90° | ≤1900 mm |
| Hệ thống phanh | Phanh điện từ |
| Hiệu Suất Pin | |
| Loại pin | Pin lithium sắt phốt phát / Các loại thông dụng tương thích |
| Chu kỳ sạc | ≤1500 chu kỳ |
| Chứng nhận pin tế bào | Tế bào pin được chứng nhận UL |
| Hệ thống quản lý pin | Hệ thống quản lý pin (BMS) tích hợp |
| Thời gian sạc | 2 giờ |
| Thời gian hoạt động | 6-8 giờ |
| Phương pháp sạc | Sạc tự động (hỗ trợ sạc thủ công) |
| Trạm sạc | Màn hình hiển thị tích hợp với trạng thái sạc, cảnh báo sự cố và hướng dẫn vận hành |
| Bảo vệ an toàn | |
| Tránh chướng ngại vật bằng tia laser | Được trang bị |
| Máy ghi hành trình | Tùy chọn |
| Cạnh an toàn chống va chạm | Được trang bị |
| Phát hiện va chạm tại đầu càng nâng | Được trang bị (chức năng ưu tiên) |
| Nút dừng khẩn cấp | Được trang bị |
| Báo động bằng âm thanh và ánh sáng | Được trang bị |
| Tránh chướng ngại vật 360° | Được trang bị (2 cảm biến phát hiện chướng ngại vật bằng tia laser 270° + cảm biến phát hiện chướng ngại vật cấp cao ở phía trước) |
| Bảo vệ ngắn mạch / quá tải / quá nhiệt | Được trang bị |
| Cấp độ bảo vệ bụi và nước | Không có |
| Khác | |
| Phát hiện vị trí pallet / vật liệu | Được trang bị |
| Nhận diện góc và vị trí pallet | Hỗ trợ phát hiện sai lệch vị trí đặt trong phạm vi 100 mm / 10° |
| Điều chỉnh tự động càng nâng | Được trang bị |
| Tay cầm điều khiển thủ công không dây | Được trang bị (điều khiển từ xa không dây) |
| Tuổi thọ phục vụ | Tuổi thọ thiết kế ≥10 năm (không bao gồm pin) |
| Đặt lại an toàn | Hỗ trợ trên thân AGV |
| Mức độ ồn | ≤ 75dB |
| Thời gian sửa chữa trung bình | ≤1h |
| Thời gian sửa chữa tối đa | ≤48 giờ |
| Bộ điều khiển từ xa | Hỗ trợ |
| Phản hồi trạng thái AGV theo thời gian thực | Được trang bị |
| Chờ sẵn sau khi hoàn thành nhiệm vụ | Hỗ trợ |
| Gửi tự động thông tin sự cố | Hỗ trợ |
· Khả năng xếp chồng pallet theo chiều dọc
Tối ưu hóa việc sử dụng không gian kho thông qua lưu trữ dọc hiệu quả.
· Tích hợp hệ thống linh hoạt
Kết nối trực tiếp với các giá kệ và hệ thống băng chuyền với mức độ thay đổi cơ sở hạ tầng tối thiểu.
· Thiết kế siêu nhỏ gọn
Bán kính quay 1200 mm, vượt trội so với mức trung bình ngành là 1300 mm.
· Bảo vệ an toàn nhiều cấp
Bảo vệ 360° với phát hiện chướng ngại vật phía trên, thanh chống va chạm, nút dừng khẩn cấp, phát hiện đầu càng nâng và phát hiện vị trí tải.
· Hiệu suất điều hướng đáng tin cậy
Thích nghi với môi trường xưởng và kho động với hoạt động ổn định.