Technické parametry
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Metoda navigace | Laserové SLAM / vizuální / QR kód / setrvačnostní navigace |
| Hmotnost bez obalu | 680kg |
| Celkové rozměry | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Nominální nosnost | 1500kg |
| Použitelné nádoby | Devítislotový paletový dřevěný podklad / paleta se stojinami |
| Venkovní šířka vidlic | 600mm (přizpůsobitelné) |
| Délka vidlic | 1150 mm (bez části špičky vidlice, která může narazit) |
| Výška zvedání | 800–3000 mm |
| Minimální výška vidlice nad podlahou | 90mm |
| Výkon pohybu | |
| Rychlost jízdy (zatížený / nezatížený) | 1,35 / 1,5 m/s (zatížené/neztížené) |
| Způsob regulace otáček | Nastavitelná víceúrovňová rychlost |
| Přesnost polohování | ±10mm |
| Přesnost úhlu | ±1° |
| Maximální schopnost překonávat stoupání | 3 % / 5° |
| Výška překonávání překážek | ≤5mm |
| Schopnost překonávat nerovnosti terénu | ≤10mm |
| Rychlost zvedání vidlic (zatížené/neztížené) | 115 / 170 mm/s (zatížené/neztížené) |
| Rychlost spouštění vidlic (zatížené/neztížené) | 120 / 110 mm/s (zatížené/neztížené) |
| Řídicí režim | Pohyb vpřed / zpět / obloukové otáčení |
| Šířka přímého průjezdu | Šířka nákladu + 1100 mm |
| Minimální šířka průjezdu pro skládání pod pravým úhlem | ≤ 2300 mm |
| Šířka průjezdu pod úhlem 90° | ≤ 1900 mm |
| Brzdrový systém | Elektromagnetické brzdění |
| Výkon baterie | |
| Typ baterie | Baterie typu lithium-železo-fosfát / obecně kompatibilní typy |
| Počet nabíjecích cyklů | ≤ 1500 cyklů |
| Certifikace bateriových článků | Články certifikované podle UL |
| SYSTÉM ŘÍZENÍ BATERIE | Vestavěný systém pro správu baterií (BMS) |
| Doba nabíjení | 2 hodiny |
| Čas provozu | 6-8 hodin |
| Způsob nabíjení | Automatické nabíjení (podporováno i manuální nabíjení) |
| Nabíjecí stanice | Integrovaná displejová obrazovka s indikací stavu nabíjení, upozorněním na poruchu a návodem pro obsluhu |
| Ochrana bezpečnosti | |
| Laserové vyhýbání se překážkám | Vybavený |
| Vozní záznamník | Volitelné |
| Bezpečnostní okraj proti nárazu | Vybavený |
| Detekce kolize špičky vidlic | Vybaveno (upřednostňovaná funkce) |
| Tlačítko nouzového zastavení | Vybavený |
| Zvukový a světelný alarm | Vybavený |
| Vyhýbání se překážkám ve 360° | Vybaveno (2 × detekce překážek laserem pod úhlem 270° + detekce překážek na přední straně vyšší úrovně) |
| Ochrana proti zkratu / přetížení / přehřátí | Vybavený |
| Stupeň ochrany proti prachu a vodě | Žádné |
| Ostatní | |
| Detekce polohy palety / materiálu | Vybavený |
| Rozpoznávání úhlu a polohy palety | Podporuje detekci odchylky umístění do 100 mm / 10° |
| Automatická úprava vidlic | Vybavený |
| Bezdrátová ruční ovládací páka | Vybaveno (bezdrátové dálkové ovládání) |
| Životnost služby | Návrhová životnost ≥ 10 let (bez baterie) |
| Reset bezpečnosti | Podporováno na těle AGV |
| Hladina hluku | ≤75dB |
| Průměrná doba opravy | ≤1h |
| Maximální doba opravy | ≤48 h |
| Dálkové ovládání | Podporované |
| Zpětná vazba stavu AGV v reálném čase | Vybavený |
| Pohotovostní režim po dokončení úkolu | Podporované |
| Automatické odesílání informací o závadách | Podporované |
· Schopnost svislého paletování
Maximalizuje využití skladového prostoru prostřednictvím efektivního svislého ukládání.
· Flexibilní integrace systému
Přímé připojení ke stojanům a dopravníkům s minimálními úpravami infrastruktury.
· Ultra-kompaktní konstrukce
Poloměr zatáčení 1200 mm, což je lepší než průměrný průmyslový poloměr 1300 mm.
· Víceúrovňová ochrana bezpečnosti
Ochrana 360° s detekcí překážek nad vozidlem, nárazovým pruhem proti kolizím, nouzovým zastavením, detekcí špičky vidlice a detekcí polohy nákladu.
· Spolehlivý výkon navigace
Přizpůsobuje se dynamickým prostředím dílen a skladů stabilním provozem.