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AGV-Roboter

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AGV-Stapler

Modell: TG-AGV-FL-Serie

Einführung

Technische Parameter


Technische Spezifikationen
Navigationsmethode Laser-SLAM / Vision / QR-Code / Trägheitsnavigation
LEERGEWICHT 680 kg
Gesamtabmessungen 1600 × 800 × 2200 mm
Nennlastkapazität 1500 kg
Anwendbare Behälter Neunbeinige Palette / Stringer-Palette
Gabel Außenbreite 600mm (anpassbar)
Forklänge 1150 mm (ohne Gabelspitzen-Kollisionsbereich)
Hebehöhe 800–3000 mm
Minimale Gabelhöhe über Boden 90mm
Bewegungsleistung
Fahrgeschwindigkeit (beladen/ungebeladen) 1,35 / 1,5 m/s (beladen/unbeladen)
Geschwindigkeitsanpassungsmodus Mehrgeschwindig einstellbar
Positioniergenauigkeit ±10 mm
Winkelgenauigkeit ±1°
Maximale Steigfähigkeit 3 % / 5°
Hindernishöhe ≤ 5 mm
Bodenfreiheitsüberquerungsfähigkeit ≤ 10 mm
Gabelhubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 115 / 170 mm/s (beladen/unbeladen)
Gabelabsenkgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 120 / 110 mm/s (beladen/unbeladen)
FAHRMODUS Vorwärts / Rückwärts / Bogendrehung
Gerade Gangbreite Lastbreite + 1100 mm
Minimale Gasse für rechtwinkliges Stapeln ≤ 2300 mm
90°-Quergangbreite ≤ 1900 mm
Bremssystem Elektromagnetisches Bremsen
Batterieleistung
Batterietyp Lithium-Eisenphosphat-Akku / Allgemein kompatible Typen
Ladezyklus ≤ 1500 Zyklen
Zertifizierung der Akkuzellen UL-zertifizierte Zellen
BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM Integriertes BMS-Batteriemanagementsystem
LADEZEIT 2 Stunden
Betriebszeit 6-8 Stunden
Ladeverfahren Automatisches Laden (manuelles Laden unterstützt)
Ladestation Integrierter Display-Bildschirm mit Ladezustandsanzeige, Fehleralarm und Bedienungsanleitung
Sicherheitsschutz
Laser-Hinderniserkennung Ausgestattet
Fahrzeugrekorder Optional
Kollisionsgeschützte Sicherheitskante Ausgestattet
Kollisionserkennung an den Gabelspitzen Ausgestattet (bevorzugte Funktion)
Notfall-Stopp-Taste Ausgestattet
Akustische und optische Alarmmeldung Ausgestattet
360°-Hinderniserkennung Ausgestattet (2 × 270° Laser-Hinderniserkennung + vordere Hochlevel-Hinderniserkennung)
Kurzschluss-/Überlast-/Überhitzungsschutz Ausgestattet
Staub- und Wasserschutzklasse Keine
Sonstige
Paletten-/Materialpositionserkennung Ausgestattet
Erkennung von Palettenwinkel und -position Unterstützt die Erkennung von Platzierungsabweichungen innerhalb von 100 mm / 10°
Automatische Gabelanpassung Ausgestattet
Drahtlose manuelle Steuerungshandgriff Ausgestattet (drahtlose Fernbedienung)
Lebensdauer entwurfslebensdauer ≥10 Jahre (Batterie ausgenommen)
Sicherheitsrücksetzung Unterstützt am AGV-Gehäuse
Geräuschpegel ≤75dB
Durchschnittliche Reparaturzeit ≤1h
Maximale Reparaturzeit ≤48 h
Fernbedienung Unterstützt
Echtzeit-Statusrückmeldung des AGV Ausgestattet
Bereitschaft nach Aufgabenabschluss Unterstützt
Automatisches Senden von Fehlerinformationen Unterstützt

Produktmerkmale

· Vertikale Palettenstapelungsfähigkeit
Maximiert die Lagerplatznutzung durch effiziente vertikale Lagerung.
· Flexible Systemintegration
Direkte Verbindung mit Regalen und Förderanlagen mit minimalen Infrastrukturmodifikationen.
· Ultra-kompaktes Design
1200-mm-Wendekreis – besser als der branchenübliche Wert von 1300 mm.
· Mehrstufiger Sicherheitsschutz
360°-Schutz mit Überkopf-Hinderniserkennung, Anti-Kollisions-Stoßstange, Not-Aus, Gabelspitzen-Erkennung und Lastpositionierungs-Erkennung.
· Zuverlässige Navigationsleistung
Passt sich dynamischen Werkstatt- und Lagerumgebungen mit stabilem Betrieb an.

Weitere Produkte

  • Hochpräzise Rillmaschine

    Hochpräzise Rillmaschine

  • Intelligente Montagemaschine für starre Schachteldeckelkomponenten

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  • Automatic flatbed die cutting machine

    Automatic flatbed die cutting machine

  • Hochpräzise Rillmaschine

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