Tekniska parametrar
| Tekniska specifikationer | |
|---|---|
| Navigationsmetod | Laser-SLAM / vision / QR-kod / tröghetsnavigering |
| Nettovikt | 680 kg |
| Totala mått | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Nominell lastkapacitet | 1500 kg |
| Användbara behållare | Nio-benad pall / stringer-pall |
| Gaffel yttre bredd | 600 mm (anpassningsbar) |
| Gaffellängd | 1150 mm (exklusive kollisiondel vid gaffelspets) |
| Lyfthöjd | 800–3000 mm |
| Minsta gaffelhöjd från golvet | 90mm |
| Rörelseprestanda | |
| Resehastighet (lastad/olastad) | 1,35 / 1,5 m/s (lastad/olastad) |
| Hastighetsregleringsläge | Justerbar flerhastighetsfunktion |
| Positioneringsnoggrannhet | ±10MM |
| Vinkeltal | ±1° |
| Maximal lutningsförmåga | 3 % / 5° |
| Höjd för att passera hinder | ≤ 5 mm |
| Markavståndsförmåga | ≤ 10 mm |
| Gaffelhöjningshastighet (lastad/olastad) | 115 / 170 mm/s (lastad/olastad) |
| Gaffelsänkningshastighet (lastad/olastad) | 120 / 110 mm/s (lastad/olastad) |
| Drivläge | Framåt / Bakåt / Bågformad sväng |
| Rak gångvägsbredd | Lastbredd + 1100 mm |
| Minsta bredd för rätvinklig staplingsgång | ≤ 2300 mm |
| 90° korsgångsbredd | ≤ 1900 mm |
| Bromssystem | Elektromagnetisk bromsning |
| Batteri prestanda | |
| Batterityp | Litiumjärnfosfatbatteri / allmänt kompatibla typer |
| Laddningscykel | ≤1500 cykler |
| Certifiering av battericeller | UL-certifierade celler |
| Batterihanteringssystem | Inbyggt BMS-batterihanteringssystem |
| Laddningstid | 2 timmar |
| Driftstid | 6-8 timmar |
| LADDNINGSMETOD | Automatisk laddning (manuell laddning stöds) |
| Laddstation | Integrerad display med laddningsstatus, felalarm och driftanvisningar |
| Säkerhetsskydd | |
| Laserhinderundvikning | Utrustad |
| Körregistrering | Valfritt |
| Säkerhetskanter mot kollisioner | Utrustad |
| Kollisionsdetektering vid gaffelspetsen | Utrustad (föredragen funktion) |
| Nödstoppknapp | Utrustad |
| Ljud- och ljuslarm | Utrustad |
| 360° hinderundvikning | Utrustad (2 × 270° laserspårning av hinder + framåtgående högnivåspårning av hinder) |
| Kortslutningsoch överlast- samt överhettningsskydd | Utrustad |
| Skyddsnivå mot damm och vatten | Ingen |
| Övrigt | |
| Pall-/materialpositionsdetektering | Utrustad |
| Pallvinkel- och positionsigenkänning | Stöd för upptäckt av placeringens avvikelse inom 100 mm / 10° |
| Automatisk gaffeljustering | Utrustad |
| Trådlös manuell kontrollhandtag | Utrustad (trållös fjärrkontroll) |
| Livslängd | Minst 10 års konstruktionslivslängd (batteri undantaget) |
| Säkerhetsåterställning | Stöds på AGV-chassin |
| Bullernivå | ≤ 75 dB |
| Genomsnittlig reparationstid | ≤1h |
| Maximal reparationstid | ≤48 timmar |
| Fjärrkontrollen | Stödda |
| Echtidfeedback om AGV-status | Utrustad |
| Standbyläge efter uppgiftsslutförande | Stödda |
| Automatisk sändning av felinformation | Stödda |
· Möjlighet att stapla pallar vertikalt
Maximerar utnyttjandet av lagerutrymmet genom effektiv vertikal lagring.
· Flexibel systemintegration
Direktanslutning till hyllor och transportband med minimala ändringar av infrastrukturen.
· Ultra-kompakt design
1200 mm svängradie, bättre än branschens genomsnitt på 1300 mm.
· Flernivåsäkerhetsskydd
360°-skydd med upptäckt av hinder ovanför, krockskydd, nödstopp, gaffelspetsdetektering och lastpositionsdetektering.
· Pålitlig navigationsprestanda
Anpassar sig till dynamiska verkstads- och lagermiljöer med stabil drift.