„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
Modelis: TG-AGV-FL serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdo / QR kodo / inercinis navigacinis sistema |
| Netauto svoris | 680Kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1500kg |
| Tinkami konteineriai | Devynių kojų paletė / strypinė paletė |
| Išorinio garso plotis | 600 mm (galima pritaikyti) |
| Forko ilgis | 1150 mm (be šakų galų smūgio dalies) |
| Pakėlimo aukštis | 800–3000 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo žemės | 90mm |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (apkrautas/neapkrautas) | 1,35 / 1,5 m/s (apkrautas/neapkrautas) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiaspartis reguliuojamas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Maksimalus nuolydžio gebėjimas | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo gebėjimas | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (pakrauta/neapkrauta) | 115 / 170 mm/s (pakrauta/neapkrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (pakrauta/neapkrauta) | 120 / 110 mm/s (pakrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Važiavimas pirmyn / atgal / posūkis lanku |
| Tiesiosios eigos plotis | Krovinio plotis + 1100 mm |
| Mažiausias stačiojo kampo krautuvo eigos plotis | ≤2300 mm |
| 90° kertamosios eigos plotis | ≤1900 mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijos valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis kravimas (palaikomas ir rankinis kravimas) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos rodymu, gedimų įspėjimais ir naudojimo nurodymais |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinis kliūčių vengimas | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos nuo susidūrimų kraštinė | Apminkta |
| Šakų galų susidūrimų aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinis kliūčių aptikimas + priekinis aukšto lygio kliūčių aptikimas) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir drėgmės apsaugos lygis | Nieko |
| Kiti | |
| Plokštės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Plokštės kampo ir padėties atpažinimas | Palaiko 100 mm / 10° nuokrypio nuo reikiamo padėjimo aptikimą |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinio valdymo įrenginys) |
| Tarnavimo laikas | Projektuotas veikti ≥10 metų (baterija neįtraukta) |
| Apsaugos atstatymas | Palaikoma AGV kūne |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remonto laikas | ≤1h |
| Maksimalus remonto laikas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realiojo laiko AGV būsenos atgalinis ryšys | Apminkta |
| Laukimo režimas po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
· Vertikali paletės dėjimo galimybė
Efektyviai naudoja sandėlio erdvę vertikaliai saugodamas.
· Lanksti sistemos integracija
Tiesioginis ryšys su lentynomis ir konvejerinėmis sistemomis su minimaliais infrastruktūros pakeitimais.
· Ultra-kompaktiškas dizainas
1200 mm posūkio spindulys, pranokstantis 1300 mm pramonės vidurkį.
· Daugialypė saugos apsauga
360° apsauga su virš galvos esančių kliūčių aptikimu, susidūrimų prevencijos bumbere, skubaus sustabdymo sistema, šakų galiukų aptikimu ir krovinio pozicionavimo kontrolė.
· Patikima navigacijos našumas
Prisitaiko prie dinamiškai kintančių dirbtuvių ir sandėlių aplinkybių, užtikrindamas stabilų veikimą.
Didelės tikslumo pjovimo įrenginys
Intelektualus kietųjų dėžučių dangčių detalių surinkimo aparatas
Automatinis rinkinio lipo pjovimo aparatas
Didelės tikslumo pjovimo įrenginys
EN
