„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
Modelis: TG-AGV-FL serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdo / QR kodo / inercinis navigacinis sistema |
| Netauto svoris | 680Kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1500kg |
| Tinkami konteineriai | Devynių kojų padėklas / strypinis padėklas |
| Išorinio garso plotis | 600 mm (galima pritaikyti) |
| Forko ilgis | 1150 mm (neįskaitant šakų galų smūgio dalies) |
| Pakėlimo aukštis | 800–3000 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo žemės | 90mm |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (apkrauta/neapkrauta) | 1,35 / 1,5 m/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiaspartis reguliuojamas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo galia | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 115 / 170 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 120 / 110 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Judėjimas pirmyn / atgal / apskritiminis posūkis |
| Tiesiosios važiuojamosios takelio plotis | Krovinio plotis + 1100 mm |
| Minimalus stačiakampio kraštinės kraštų plotis | ≤2300 mm |
| 90° kryžminio važiuojamojo takelio plotis | ≤1900 mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijos valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis kratinys (palaikomas ir rankinis kratinys) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos, gedimų įspėjimų ir naudojimo nurodymų rodymu |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių išvengimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos nuo susidūrimų kraštinė | Apminkta |
| Šakų galų susidūrimų aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinė kliūčių detekcija + priekinė aukšto lygio kliūčių detekcija) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir vandens apsaugos lygis | Nera |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | Palaiko vietos nukrypimo aptikimą 100 mm / 10° ribose |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinio valdymo įrenginys) |
| Tarnavimo laikas | projektuotas tarnavimo laikas ≥10 metų (baterija neįskaitoma) |
| Apsaugos atstatymas | Palaikoma AGV korpuso lygyje |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontas | ≤1h |
| Maksimalus remontas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realio laiko AGV būsenos atgalinis ryšys | Apminkta |
| Laukimo režimas po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
· Vertikali paletės dėjimo galimybė
Efektyviai naudoja sandėlio erdvę vertikaliai saugodamas.
· Lanksti sistemos integracija
Tiesioginis ryšys su lentynomis ir konvejerinėmis sistemomis su minimaliais infrastruktūros pakeitimais.
· Ultra-kompaktiškas dizainas
1200 mm posūkio spindulys, pranokstantis 1300 mm pramonės vidurkį.
· Daugialypė saugos apsauga
360° apsauga su virš galvos esančių kliūčių aptikimu, susidūrimų prevencijos bumbere, skubaus sustabdymo sistema, šakų galiukų aptikimu ir krovinio pozicionavimo kontrolė.
· Patikima navigacijos našumas
Prisitaiko prie dinamiškai kintančių dirbtuvių ir sandėlių aplinkybių, užtikrindamas stabilų veikimą.
Didelės tikslumo pjovimo įrenginys
Intelektualus kietųjų dėžučių dangčių detalių surinkimo aparatas
Automatinis rinkinio lipo pjovimo aparatas
Didelės tikslumo pjovimo įrenginys
EN
