Τεχνικές Παράμετροι
| Τεχνικές προδιαγραφές | |
|---|---|
| Τρόπος Ναυπηγίας | Λέιζερ SLAM / Οπτική / Κώδικας QR / Αδρανειακή πλοήγηση |
| Καθαρό βάρος | 680 κιλά |
| Γενικές διαστάσεις | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Ρυθμιζόμενη φορτικότητα | 1500κγ |
| Εφαρμόσιμα Δοχεία | Παλέτα με εννέα δοκούς / Παλέτα με δοκούς στήριξης |
| Εξωτερικό πλάτος γκαβοκ | 600mm (προσαρμόσιμο) |
| Μήκος δαγκάνας | 1150 mm (χωρίς το τμήμα της άκρης των δικτύων που μπορεί να προκαλέσει σύγκρουση) |
| Υψόμετρο ανύψωσης | 800–3000 mm |
| Ελάχιστο ύψος δικτύων από το έδαφος | 90 χιλιοστά |
| Απόδοση κίνησης | |
| Ταχύτητα μετακίνησης (με φορτίο/χωρίς φορτίο) | 1,35 / 1,5 m/s (με φορτίο/χωρίς φορτίο) |
| Λειτουργικός τρόπος ρύθμισης ταχύτητας | Ρυθμιζόμενη πολυταχύτητα |
| Ακρίβεια τοποθέτησης | ±10 mm |
| Ακριβότητα γωνίας | ±1° |
| Μέγιστη ικανότητα ανηφόρας | 3 % / 5° |
| Ύψος διέλευσης εμποδίων | ≤ 5 mm |
| Ικανότητα διέλευσης επιφάνειας | ≤ 10 mm |
| Ταχύτητα ανύψωσης διώστη (με φορτίο/χωρίς φορτίο) | 115 / 170 mm/s (με φορτίο/χωρίς φορτίο) |
| Ταχύτητα κατέβασματος διώστη (με φορτίο/χωρίς φορτίο) | 120 / 110 mm/s (με φορτίο/χωρίς φορτίο) |
| Τρόπος Οδήγησης | Προς τα εμπρός / Προς τα πίσω / Στροφή με τόξο |
| Πλάτος Ευθύγραμμου Διαδρόμου | Πλάτος Φόρτωσης + 1100 mm |
| Ελάχιστο Πλάτος Διαδρόμου Για Στοίβαξη Υπό Γωνία 90° | ≤2300 mm |
| Πλάτος Διαδρόμου Διασταυρούμενου Υπό Γωνία 90° | ≤1900 mm |
| Σύστημα φρένων | Ηλεκτρομαγνητική τροχαλιά |
| Απόδοση Μπαταρίας | |
| Τύπος Μπαταρίας | Μπαταρία Λιθίου-Σιδήρου-Φωσφόρου / Γενικοί Συμβατοί Τύποι |
| Κύκλος Φόρτισης | ≤1500 Κύκλοι |
| Πιστοποίηση Κυψελίδας Μπαταρίας | Κύτταρα πιστοποιημένα από την UL |
| ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ | Ενσωματωμένο Σύστημα Διαχείρισης Μπαταριών (BMS) |
| Χρόνος φόρτισης | 2 ώρες |
| Χρόνος λειτουργίας | 6-8 ώρες |
| Μέθοδος Φόρτισης | Αυτόματη φόρτιση (υποστηρίζεται επίσης η χειροκίνητη φόρτιση) |
| Σταθμός φόρτισης | Ενσωματωμένη οθόνη εμφάνισης με κατάσταση φόρτισης, συναγερμό σφαλμάτων και οδηγίες λειτουργίας |
| Ασφάλεια προστασίας | |
| Ανίχνευση εμποδίων με λέιζερ | Έξοπλος |
| Καταγραφέας οδήγησης | Επιλογικό |
| Ασφαλής άκρη αντι-σύγκρουσης | Έξοπλος |
| Ανίχνευση σύγκρουσης στην άκρη των διχτών | Εξοπλισμένο (προτιμώμενη λειτουργία) |
| Κουμπί Έκτακτης Ανάγκης | Έξοπλος |
| Συναγερμός Ήχου & Φωτός | Έξοπλος |
| Ανίχνευση εμποδίων 360° | Εξοπλισμένο (2 × 270° ανίχνευση εμποδίων με λέιζερ + ανίχνευση εμποδίων στο εμπρόσθιο υψηλό επίπεδο) |
| Προστασία από βραχυκύκλωμα / υπερφόρτιση / υπερθέρμανση | Έξοπλος |
| Επίπεδο προστασίας από σκόνη και νερό | Κανένα |
| Άλλα | |
| Ανίχνευση θέσης παλέτας / υλικού | Έξοπλος |
| Αναγνώριση γωνίας και θέσης παλέτας | Υποστηρίζει ανίχνευση απόκλισης τοποθέτησης εντός 100 mm / 10° |
| Αυτόματη ρύθμιση διχτυών | Έξοπλος |
| Ασύρματη χειροκίνητη λαβή ελέγχου | Εξοπλισμένο (ασύρματο τηλεχειριστήριο) |
| Χρόνια Υπηρεσίας | Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής ≥10 ετών (χωρίς μπαταρία) |
| Επαναφορά ασφαλείας | Υποστηρίζεται στο κάτω μέρος του AGV |
| Επίπεδο θορύβου | ≤ 75dB |
| Μέσος χρόνος επισκευής | ≤1h |
| Μέγιστος χρόνος επισκευής | ≤48 ώρες |
| Τηλεχειριστήριο | Υποστηρίζεται |
| Ανατροφοδότηση πραγματικού χρόνου για την κατάσταση του AGV | Έξοπλος |
| Σε ετοιμότητα μετά την ολοκλήρωση της εργασίας | Υποστηρίζεται |
| Αυτόματη αποστολή πληροφοριών για βλάβες | Υποστηρίζεται |
· Δυνατότητα κατακόρυφης στοίβαξης παλετών
Μεγιστοποιεί τη χρήση του χώρου στο αποθηκευτικό κέντρο μέσω αποτελεσματικής κατακόρυφης αποθήκευσης.
· Ευέλικτη ενσωμάτωση συστήματος
Άμεση σύνδεση με ράφια και συστήματα μεταφοράς με ελάχιστες τροποποιήσεις της υποδομής.
· Υπερσυμπαγής σχεδιασμός
Ακτίνα στροφής 1200 mm, υπερβαίνοντας τον βιομηχανικό μέσο όρο των 1300 mm.
· Πολυεπίπεδη προστασία ασφαλείας
Προστασία 360° με ανίχνευση εμποδίων από πάνω, αντισυγκρουσιακό προστατευτικό, επείγουσα διακοπή λειτουργίας, ανίχνευση άκρων των φορκλίφτ, και ανίχνευση θέσης φόρτου.
· Αξιόπιστη απόδοση πλοήγησης
Προσαρμόζεται σε δυναμικά περιβάλλοντα εργαστηρίων και αποθηκών με σταθερή λειτουργία.