Parametri tecnici
| Specificativi tecnici | |
|---|---|
| Metodo di Navigazione | SLAM laser / visione / codice QR / navigazione inerziale |
| Peso netto | 680 kg |
| Dimensioni complessive | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Capacità di carico nominale | 1500kg |
| Contenitori applicabili | Pallet a nove gambe / pallet con listelli longitudinali |
| Larghezza esterna forchette | 600mm (personalizzabile) |
| Lunghezza del forchettone | 1150 mm (esclusa la parte di collisione della punta delle forche) |
| Altezza di sollevamento | 800-3000 mm |
| Altezza minima delle forche dal suolo | 90mm |
| Prestazioni di movimento | |
| Velocità di spostamento (carico/senza carico) | 1,35 / 1,5 m/s (carico / scarico) |
| Modalità di regolazione della velocità | Regolabile su più velocità |
| Precisione di posizionamento | ±10mm |
| Precisione dell'angolo | ±1° |
| Capacità massima di superamento pendenze | 3 % / 5° |
| Altezza massima superamento ostacoli | ≤ 5 mm |
| Capacità di superamento dislivelli del terreno | ≤ 10 mm |
| Velocità di sollevamento forche (carico / scarico) | 115 / 170 mm/s (carico / scarico) |
| Velocità di abbassamento forche (carico / scarico) | 120 / 110 mm/s (carico / scarico) |
| Modalità di Guida | Avanti / Indietro / Svolta ad arco |
| Larghezza corridoio rettilineo | Larghezza carico + 1100 mm |
| Larghezza minima corridoio per impilamento ad angolo retto | ≤ 2300 mm |
| Larghezza corridoio trasversale a 90° | ≤ 1900 mm |
| Sistema frenante | Frenatura elettromagnetica |
| Prestazioni della Batteria | |
| Tipo di batteria | Batteria al litio ferro fosfato / Tipi compatibili generici |
| Ciclo di ricarica | ≤ 1500 cicli |
| Certificazione delle celle della batteria | Celle certificate UL |
| SISTEMA DI GESTIONE DELLA BATTERIA | Sistema di gestione della batteria (BMS) integrato |
| Tempo di Ricarica | 2 ore |
| Tempo di funzionamento | 6-8 ore |
| Metodo di ricarica | Ricarica automatica (supportata anche la ricarica manuale) |
| Stazione di ricarica | Schermo integrato con indicazione dello stato di ricarica, allarme di guasto e istruzioni operative |
| Protezione sicurezza | |
| Rilevamento ostacoli mediante laser | Equipaggiato |
| Registratore di guida | Opzionale |
| Bordo di sicurezza antinfortunistico | Equipaggiato |
| Rilevamento collisione alla punta delle forche | Dotato (funzione preferita) |
| Tasto di arresto di emergenza | Equipaggiato |
| Allarme acustico e luminoso | Equipaggiato |
| Rilevamento ostacoli a 360° | Dotato (2 × rilevamento laser di ostacoli a 270° + rilevamento frontale di ostacoli ad alto livello) |
| Protezione da cortocircuito / sovraccarico / surriscaldamento | Equipaggiato |
| Grado di protezione da polvere e acqua | Nessuno |
| Altri | |
| Rilevamento posizione pallet / materiale | Equipaggiato |
| Riconoscimento angolo e posizione pallet | Supporta il rilevamento di deviazioni di posizionamento entro 100 mm / 10° |
| Regolazione automatica delle forche | Equipaggiato |
| Maniglia di controllo manuale wireless | Dotato (telecomando wireless) |
| Vita di Servizio | Durata progettuale ≥10 anni (batteria esclusa) |
| Ripristino della sicurezza | Supportato sul corpo AGV |
| Livello di rumore | ≤75dB |
| Tempo medio di riparazione | ≤1h |
| Tempo massimo di riparazione | ≤48 h |
| Controllo remoto | Supportato |
| Feedback in tempo reale sullo stato dell'AGV | Equipaggiato |
| Modalità di attesa dopo il completamento del compito | Supportato |
| Invio automatico delle informazioni relative ai guasti | Supportato |
· Capacità di impilamento verticale dei pallet
Massimizza l'utilizzo dello spazio del magazzino grazie a un efficiente stoccaggio verticale.
· Integrazione flessibile del sistema
Collegamento diretto con rastrelliere e sistemi di trasporto a nastro con modifiche minime alle infrastrutture.
· Design ultra compatto
Raggio di sterzata di 1200 mm, superiore alla media industriale di 1300 mm.
· Protezione di sicurezza multilivello
Protezione a 360° con rilevamento ostacoli sopraelevati, paraurti antinfortunistico, arresto di emergenza, rilevamento della punta delle forche e rilevamento posizionamento carico.
· Prestazioni affidabili di navigazione
Si adatta agli ambienti dinamici di officine e magazzini garantendo un funzionamento stabile.