Paramètres techniques
| Spécifications techniques | |
|---|---|
| Méthode de navigation | SLAM laser / vision / code QR / navigation inertielle |
| POIDS À VIDE | 680kg |
| Dimensions globales | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Capacité de charge nominale | 1500 kg |
| Récipients applicables | Palette à neuf pieds / palette à longerons |
| Largeur extérieure des fourches | 600 mm (personnalisable) |
| Longueur de la fourche | 1150 mm (hors partie de collision de l’extrémité des fourches) |
| Hauteur de levage | 800–3000 mm |
| Hauteur minimale des fourches par rapport au sol | 90mm |
| Performances en déplacement | |
| Vitesse de déplacement (chargé / non chargé) | 1,35 / 1,5 m/s (chargé / déchargé) |
| Mode d'ajustement de vitesse | Réglable sur plusieurs vitesses |
| Précision de positionnement | ±10mm |
| Précision de l'angle | ±1° |
| Capacité maximale de montée en pente | 3 % / 5° |
| Hauteur de franchissement d’obstacle | ≤5mm |
| Capacité de franchissement de dénivellation au sol | ≤10mm |
| Vitesse de levage des fourches (chargé / déchargé) | 115 / 170 mm/s (chargé / déchargé) |
| Vitesse d’abaissement des fourches (chargé / déchargé) | 120 / 110 mm/s (chargé / déchargé) |
| MODE DE PROPULSION | Avant / Arrière / Rotation en arc |
| Largeur de couloir rectiligne | Largeur de charge + 1100 mm |
| Largeur minimale de couloir pour empilement à angle droit | ≤ 2300 mm |
| Largeur de couloir transversal à 90° | ≤ 1900 mm |
| Système de freinage | Freinage électromagnétique |
| Performance de la batterie | |
| Type de batterie | Batterie au phosphate de fer-lithium / Types compatibles généraux |
| Cycle de charge | ≤ 1500 cycles |
| Certification de la cellule de batterie | Cellules certifiées UL |
| SYSTÈME DE GESTION DES BATTERIES | Système intégré de gestion de batterie (BMS) |
| TEMPS DE CHARGEMENT | 2 heures |
| Temps de fonctionnement | 6-8 heures |
| Méthode de chargement | Chargement automatique (chargement manuel pris en charge) |
| Station de recharge | Écran d’affichage intégré indiquant l’état de charge, les alarmes de panne et les instructions d’utilisation |
| Protection de sécurité | |
| Détection laser des obstacles | Équipé |
| Enregistreur de conduite | Optionnel |
| Bordure de sécurité anti-collision | Équipé |
| Détection de collision au bout des fourches | Équipé (fonction privilégiée) |
| Bouton d'arrêt d'urgence | Équipé |
| Alarme sonore et lumineuse | Équipé |
| Détection d’obstacles à 360° | Équipé (détection laser d’obstacles à 2 × 270° + détection frontale d’obstacles de haut niveau) |
| Protection contre les courts-circuits / les surcharges / la surchauffe | Équipé |
| Degré de protection contre la poussière et l’eau | Aucun |
| Autres | |
| Détection de la position de la palette / du matériau | Équipé |
| Reconnaissance de l’angle et de la position de la palette | Prend en charge la détection des écarts de position jusqu’à 100 mm / 10° |
| Ajustement automatique des fourches | Équipé |
| Poignée de commande manuelle sans fil | Équipé (télécommande sans fil) |
| Durée de vie | Durée de vie prévue ≥ 10 ans (batterie exclue) |
| Réinitialisation de la sécurité | Prise en charge sur le châssis AGV |
| Niveau sonore | ≤75dB |
| Temps moyen de réparation | ≤1h |
| Temps maximum de réparation | ≤ 48 h |
| Télécommande | Soutenue |
| Rétroaction en temps réel sur l’état de l’AGV | Équipé |
| Mise en veille après achèvement de la tâche | Soutenue |
| Envoi automatique des informations relatives aux pannes | Soutenue |
· Capacité d’empilement vertical de palettes
Optimise l’utilisation de l’espace d’entrepôt grâce à un stockage vertical efficace.
· Intégration souple du système
Connexion directe aux rayonnages et aux systèmes de convoyeurs avec des modifications minimales des infrastructures.
· Conception ultra-compacte
Rayon de braquage de 1200 mm, supérieur à la moyenne industrielle de 1300 mm.
· Protection de sécurité multi-niveaux
Protection à 360° avec détection d’obstacles en hauteur, pare-chocs anti-collision, arrêt d’urgence, détection de l’extrémité des fourches et détection du positionnement de la charge.
· Performance fiable de navigation
S’adapte aux environnements dynamiques d’ateliers et d’entrepôts avec un fonctionnement stable.