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Robôs AGV

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Empilhadeira AGV

Modelo: Série TG-AGV-FL

Introdução

Parâmetros Técnicos


Especificações técnicas
Método de Navegação Navegação por laser SLAM / visão / código QR / inercial
PESO LÍQUIDO 680 kg
Dimensões gerais 1600 × 800 × 2200 mm
Capacidade de carga nominal 1500 kg
Recipientes Aplicáveis Palete de nove pernas / palete com travessas
Largura externa da garra 600mm (personalizável)
Comprimento do garfo 1150 mm (excluindo a parte de colisão da ponta do garfo)
Altura de levantamento 800–3000 mm
Altura mínima do garfo em relação ao solo 90mm
Desempenho de movimentação
Velocidade de deslocamento (com carga/sem carga) 1,35 / 1,5 m/s (carregado/descarregado)
Modo de ajuste de velocidade Ajustável em múltiplas velocidades
Precisão de posicionamento ±10mm
Precisão do ângulo ±1°
Capacidade máxima de subida em rampa 3 % / 5°
Altura de ultrapassagem de obstáculos ≤ 5 mm
Capacidade de ultrapassagem de desnível no solo ≤ 10 mm
Velocidade de elevação dos garfos (carregado/descarregado) 115 / 170 mm/s (carregado/descarregado)
Velocidade de descida dos garfos (carregado/descarregado) 120 / 110 mm/s (carregado/descarregado)
MODO DE CONDUÇÃO Avanço / Ré / Rotação em Arco
Largura do Corredor Reto Largura da Carga + 1100 mm
Largura Mínima do Corredor para Empilhamento em Ângulo Reto ≤ 2300 mm
largura do Corredor Transversal a 90° ≤ 1900 mm
Sistema de freios Frenagem eletromagnética
Desempenho da Bateria
Tipo de bateria Bateria de Fosfato de Ferro-Lítio / Tipos Geralmente Compatíveis
Ciclo de Carregamento ≤ 1500 Ciclos
Certificação da Célula da Bateria Células Certificadas pela UL
Sistema de gestão de baterias Sistema Integrado de Gerenciamento de Bateria (BMS)
TEMPO DE CARREGAMENTO 2 Horas
Tempo de operação 6-8 horas
Método de Carregamento Carregamento Automático (Carregamento Manual também Suportado)
Estação de carregamento Tela de Exibição Integrada com Status de Carregamento, Alarme de Falha e Orientação Operacional
Proteção de segurança
Evitação Laser de Obstáculos Equipado
Gravador de condução Opcional
Borda de Segurança Anti-colisão Equipado
Detecção de Colisão na Ponta do Garfo Equipado (Função Preferencial)
Botão de Parada de Emergência Equipado
Alarme de Som e Luz Equipado
evitação de Obstáculos em 360° Equipado (2 × detecção a laser de obstáculos em 270° + detecção de obstáculos de alto nível na frente)
Proteção contra curto-circuito / sobrecarga / superaquecimento Equipado
Grau de proteção contra poeira e água Nenhum
Outros
Detecção da posição da palete / do material Equipado
Reconhecimento do ângulo e da posição da palete Deteta desvios de posicionamento até 100 mm / 10°
Ajuste automático dos garfos Equipado
Manete de controle manual sem fio Equipado (controle remoto sem fio)
Vida Útil vida útil projetada ≥ 10 anos (bateria excluída)
Redefinição de Segurança Suportado no Corpo do AGV
Nível de ruído ≤75dB
Tempo Médio de Reparação ≤1h
Tempo Máximo de Reparação ≤48H
Controle Remoto Suportado
Feedback em Tempo Real do Status do AGV Equipado
Em Espera Após Conclusão da Tarefa Suportado
Envio Automático de Informações de Falha Suportado

Características do Produto

· Capacidade de Empilhamento Vertical de Paletes
Maximiza a utilização do espaço do armazém através de armazenamento vertical eficiente.
· Integração Flexível do Sistema
Conexão direta com racks e sistemas de transporte com modificações mínimas na infraestrutura.
· Design Ultra-Compacto
raio de giro de 1200 mm, superando a média setorial de 1300 mm.
· Proteção de Segurança em Múltiplos Níveis
proteção de 360° com detecção de obstáculos acima, para-choque anti-colisão, parada de emergência, detecção da ponta dos garfos e detecção de posicionamento da carga.
· Desempenho Confiável de Navegação
Adapta-se a ambientes dinâmicos de oficina e armazém com operação estável.

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