Tekniset parametrit
| Tekniset tiedot | |
|---|---|
| Navigointimenetelmä | Laser-SLAM / visuaalinen / QR-koodi / hitausnavigointi |
| Nettopaino | 680kg |
| Kokonaisulottuvuudet | 1600 × 800 × 2200 mm |
| Nominellinen kuormakyky | 1500 kg |
| Soveltuvat säilyttimet | Yhdeksänjalainen paletti / palkkapaletti |
| Paalan uloleveys | 600 mm (muokattavissa) |
| Haarukan pituus | 1150 mm (haarukkakärjen törmäysosaa ei lasketa mukaan) |
| Nostokoko | 800–3000 mm |
| Alin haarukan korkeus maasta | 90mm |
| Liiketehokkuus | |
| Kulku nopeus (lastattuna / lastaamaton) | 1,35 / 1,5 m/s (kuormattu/kuormaton) |
| Nopeudensäätötila | Moninopeuksinen säädettävä |
| Paikannustarkkuus | ±10MM |
| Kulman tarkkuus | ±1° |
| Suurin nousukulmakyky | 3 % / 5° |
| Esteen ylityskorkeus | ≤ 5 mm |
| Maavälin ylityskyky | ≤ 10 mm |
| Haahtimen nostonopeus (kuormattu/kuormaton) | 115 / 170 mm/s (kuormattu/kuormaton) |
| Haahtimen laskunopeus (kuormattu/kuormaton) | 120 / 110 mm/s (kuormattu/kuormaton) |
| Ohjaustila | Etteenpäin / taaksepäin / kaarikääntö |
| Suora käytäväleveys | Kuorman leveys + 1100 mm |
| Pienin suorakulmainen pinontakäytäväleveys | ≤ 2300 mm |
| 90° ristikkäinen käytäväleveys | ≤ 1900 mm |
| Jarrutusjärjestelmä | Sähkömagneettinen jarru |
| Akkujen suorituskyky | |
| Akutyyppi | Litium-rautafosfaattipatteri / yleensä yhteensopivat tyypit |
| Latauskierros | ≤ 1500 kierrosta |
| Akun kennojen sertifiointi | UL-sertifioitujen kennojen käyttö |
| AKUN HALLINTAJÄRJESTELMÄ | Sisäänrakennettu akun hallintajärjestelmä (BMS) |
| Latausaika | 2 tuntia |
| Käyttöaika | 6-8 tuntia |
| Latausmenetelmä | Automaattinen lataus (manuaalinen lataus tuettu) |
| Latausasema | Integroitu näyttöruutu lataustilanteen, vianhälytyksen ja käyttöohjeiden näyttämiseen |
| Turvapuolustus | |
| Laserperusteinen esteiden välttäminen | Varustettu |
| Ajoneuvon nauhoittaja | Valinnainen |
| Törmäyssuojausreuna | Varustettu |
| Haarakärjen törmäystunnistus | Varustettu (suositeltava toiminto) |
| Hätäpysäytyksen painike | Varustettu |
| Ääni- ja valohälytys | Varustettu |
| 360-asteikoinen esteiden välttäminen | Varustettu (2 × 270° laseresteentunnistus + etupuolinen korkeatasoinen esteentunnistus) |
| Oikosulku- / ylikuormitus- / ylikuumenemissuojaus | Varustettu |
| Pöly- ja kosteussuojausluokka | Ei mitään |
| Muut | |
| Paletin / materiaalin sijainnin tunnistus | Varustettu |
| Paletin kulman ja sijainnin tunnistus | Tukee paikannuspoikkeaman tunnistusta 100 mm:n sisällä / 10°:n sisällä |
| Automaattinen haarukkien säätö | Varustettu |
| Langaton manuaalinen ohjauskahva | Varustettu (langaton kauko-ohjaus) |
| Palveluaika | Suunnittelun käyttöikä ≥ 10 vuotta (akku ei sisälly) |
| Turvallisuuden nollaus | Tuettu AGV-kehikossa |
| Määrä | ≤ 75 dB |
| Keskimääräinen korjausaika | ≤1h |
| Suurin korjausaika | ≤48 h |
| Kauko-ohjaus | Tuettu |
| Tilarealistinen AGV-tilan palautus | Varustettu |
| Odottaa tehtävän suorittamisen jälkeen | Tuettu |
| Automaattinen vian tiedon lähettäminen | Tuettu |
· Pystysuora palettipinoamiskyky
Mahdollistaa varaston tilan tehokkaan hyödyntämisen pystysuoran varastoinnin avulla.
· Joustava järjestelmäintegraatio
Suora yhteys kiskojen ja kuljetusnauhojen kanssa vähimmäismäisillä infrastruktuurimuutoksilla.
· Erittäin tiukka suunnittelu
1200 mm kääntösäde, joka ylittää teollisuuden keskimääräisen 1300 mm:n säteen.
· Monitasoinen turvallisuussuojaus
360°-suojaus yläpuolisen esteen tunnistamisella, törmäyssuojalla, hätäpysäytyksellä, haarukan kärjen tunnistamisella ja kuorman sijainnin tunnistamisella.
· Luotettava navigointisuorituskyky
Soveltuu dynaamisiin työpaja- ja varastoympäristöihin vakauden säilyttäen toiminnassa.